Flyvebåd med en tilpasset metalholder nær kundens inspektionsområde i Zhuhai.

 

 

Robotchassiset er cirka 56 cm bredt, men godset bevæger sig på en vogn tæt på 100 cm bred. At vurdere ruten alene i forhold til chassiset ville derfor gå glip af hovedbegrænsningen. Det fulde robot-og-fodaftryk skulle overvejes ved elevatorindgangen, i kabinen og langs fabriksgangene.

Elevatorens indre er 1,15 m bred, 1,8 m dyb og 2,1 m høj. Sammenligning af dens indvendige bredde med den ca. 1 m lange holder giver en nominel forskel på 15 cm, eller omkring 7,5 cm pr. side, når den er perfekt centreret. Disse tal beskriver kun breddeforskellen. Den faktiske døråbning, holderens form, justering og nødvendige sikkerhedsmarginer bestemmer den brugbare passageafstand.

 

 

Breddesammenligning af 56 cm robotten, ca. 100 cm bærer og 115 cm elevatorinteriør. Indvendig kabinebredde adskiller sig fra brugbar døråbningsafstand.

REEMAN-ingeniører justerede gentagne gange indflyvningsstien, positioneringsreferencer, stopposition og ind- og udstigningshastigheder. Reflekshjælp understøttet justering ved kritiske positioner. At køre ind og bakke ud fjernede den vendemanøvre, der ellers ville kræve mere plads fra den belastede enhed. Pålidelig passage afhang af den kombinerede konfiguration og-idriftsættelse på stedet.

 

 

Kunden havde brug for gentagne overførsler af produktionsmaterialer til en inspektionsstation. En manuel proces ville involvere at flytte en læsset vogn gennem et værksted, betjene en dør, vente på en elevator og fuldføre leveringen på en anden etage. Automatisering af disse forbundne trin frigør arbejdere fra gentagne transportaktiviteter, samtidig med at det eksisterende fabrikslayout forbliver i brug.

Afhentning og passage gennem den automatiske dør

På det tildelte afhentningssted bevæger Fly Boat sig under den tilpassede metalholder og hæver den ved hjælp af dens integrerede løftemekanisme. Projektet transporterer cirka 200 kg pr. tur. Produktets offentliggjorte løftehøjde er 10 cm; transportørkompatibilitet afhænger stadig af dens struktur, belastningsfordeling, stabilitet og afstande langs hele ruten.

Den indlæste robot nærmer sig derefter den konfigurerede venteposition ved en automatisk dør. Den integrerede controller anmoder om åbning, og robotten krydser, efter at de nødvendige passagebetingelser er opfyldt. Når den har ryddet døråbningen, følger dørcontrolleren sin konfigurerede lukkesekvens. Gentagne leverancer kan derfor passere denne grænse, uden at en arbejder åbner døren for hver opgave.

Produktionsgange og gulvoverførsel

Produktionsgangen er cirka 1,5 m bred og går gennem en fungerende fabrik med udstyr, materialestativer og medarbejderaktivitet. Fly Boat følger det bestilte kort og rute. Hastighedsindstillinger og frigangstjek tegner sig for den næsten 1 m-brede holder frem for det smallere chassis.

Ved elevatorens ventepunkt koordinerer styringsintegrationen opkalds-, ankomst- og dørforholdene før fremadgang. Robotten stopper ved den konfigurerede kabineposition, og systemet anmoder om destinationsgulvet. Efter ankomst og bekræftelse af de påkrævede passageforhold, bakker Fly Boat ud og fortsætter mod inspektionsstationen.

Medbringerudløsning og den aflæssede opladningsrejse

Ved destinationen justerer Fly Boat sig efter den angivne drop-off-position, sænker transportøren til gulvet og trækker sig nedefra. Arbejdere behøver ikke at løfte hele bæreren af ​​robotten. Dette fuldender den cirka 600 m læssede rejse fra det oprindelige afhentningssted.

Robotten bruger derefter elevatoren igen og følger sin aflæssede rute til ladestationen, hvor denjusteres og dockes automatisk. Det ben er cirka 100 m. Tilføjelse af leverings- og ladeben giver ca. 700 m til hele opgaven, hvis udgangspunkt og slutpunkt er forskellige.

 

 

Specifikation	Zhuhai installation
Robot	REEMAN Fly Boat Factory Delivery Robot
Robotdimensioner (L × B × H)	Ca. . 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Udgivet Rated Payload	300 kg
Faktisk nyttelast pr. tur	Ca. . 200 kg
Udgivet Product Lifting Height	10 cm
Tilpasset bærerbredde	Ca. . 1 m
Elevator indvendige mål (B × D × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Produktionsgangbredde	Ca. . 1.5 m
Navigation og positionering	Lasernavigation med reflektorassistance
Projektpositioneringsnøjagtighedsreference	Ca. ±3 cm
Websteds-Konfigureret hastighedsområde	0.3–1 m/s
Maksimal rejsehastighed	1 m/s
Materialer transporteret	PCB materialer og flaskevand
Kunde industri	Elektronikfremstilling
Projektets placering	Zhuhai, Guangdong, Kina
Belastet leveringsafstand	Ca. . 600 m
Aflæsset afstand til ladestation	Ca. . 100 m
Fuldfør opgave rejsedistance	Ca. . 700 m
Kunde-Rapporteret daglig frekvens	Ca.. 70–90 ture
Automatiseringsfunktioner	Autonome løft, automatisk dørintegration, elevatorintegration, automatisk aflæsning og opladning
Robot + Elevator Control System Referencepris	Ca. USD 5.720

Den offentliggjorte vurdering på 300 kg beskriver produktets nyttelastkapacitet; 200 kg er belastningen i denne installation. På samme måde relaterer de angivne dimensioner på omkring 0,81 × 0,56 × 1,82 m til den rapporterede Zhuhai-konfiguration og bør ikke anvendes på enhver mulig flyvebådsopsætning.

 

 

Dør- og elevatorkontrolgrænseflader

Den automatiske dør og robotten skal udveksle de kommandoer og statusoplysninger, der er nødvendige for en ordnet passage. Afhængigt af det udstyr, der allerede er installeret, kan forbindelsen bruge kompatible I/O-signaler, et integrationsmodul eller en understøttet kommunikationsgrænseflade. Kundeoptagelserne fastslår, at døren er koordineret med transportopgaven, men den identificerer ikke den elektriske grænseflade eller beviser, at en bestemt trådløs protokol blev brugt.

Elevatorintegration kræver ligeledes en kompatibel og tilladt kontrolforbindelse. Dens implementering afhænger af elevatorproducenten, de tilgængelige grænseflader og projektkravene. Navigation styrer robottens egen bevægelse; elevatorintegrationen udveksler anmodninger og status. Dørbeskyttelse og elevatorens øvrige sikkerhedslåse forbliver under det originale elevatorstyringssystem.

For en oversigt over den tilsluttede proces, se REEMANs guide tilautomatisk elevatorkørsel og levering af materialer på flere- etager.

Reflekshjælp og bevægelsesindstillinger

Lasernavigation giver den kortlagte rute, mens installerede reflektorer tilbyder genkendelige referencer til lokaliseringskorrektion på udvalgte positioner. I Zhuhai brugte ingeniører reflektorstøttet-positionering med en omtrentlig referencenøjagtighed på ±3 cm. Idriftsættelse omfattede reflektorplacering, parameterjustering og kalibrering af til- og frakørselsvejene.

Positioneringskonfiguration	Nøjagtighedsreference	Brug i dette projekt
Reflektor-Assisteret positionering	±3 cm	Brugt
Laser navigation	±5 cm	Navigationsevne
QR-kode-Assisteret positionering	±2 cm	Ikke brugt

Disse nøjagtighedstal refererer til forskellige tekniske konfigurationer. De er ikke tre separat målte resultater fra Zhuhai-projektet. Installationen bruger reflektorassistance frem for QR-kodevejledning. En positioneringsreference på ±3 cm etablerer heller ikke en grænse på 3 cm for den komplette bevægelige enhed: orientering, bevægelsesvariation, bærergeometri og sikkerhedsgodkendelser påvirker den faktiske passage.

Projektet er ikke afhængig af en kontinuerlig magnetstribe eller en gulv QR-koderute, selvom reflektorerne selv kræver passende installation. Site-konfigurerede rejsehastigheder varierer fra 0,3 til 1 m/s, med 1 m/s som det angivne maksimum. Ingeniører kan indstille forskellige hastigheder for belastet bevægelse, almindelige gange, dørtilgange, smal elevatorindgang, omvendt udgang og den ubelastede retur.

Laser- og 3D-syn-baseret registrering understøtter forhindringsdetektion. Robotten kan bremse eller stoppe i henhold til dens konfigurerede logik, når den registrerer relevante forhindringer. Detektionsdækning, stopadfærd og frigang omkring transportøren kræver validering i det faktiske operationsområde, især i nærheden af ​​arbejdere og bygningsudstyr.

 

 

Leverings- og opladningsbenene tjener forskellige formål. Ca. 600 m dækker læsset kørsel fra afhentning til kontrolstationen, inklusive gulvoverførslen. De resterende ca. 100 m er aflæsset kørsel fra leveringsstedet til opladeren. At beskrive projektet som en 600 m samme-rute retur ville fejlagtigt angive den rapporterede arbejdsgang.

Selv med uafbrudt bevægelse ved de maksimale 1 m/s, kræver en 700 m opgave 700 sekunder eller 11 minutter og 40 sekunders kørsel. Dørbetjening, elevatorventing, acceleration, sænkning, forhindringsreaktioner og transportørhåndtering tilføjer alt sammen tid. De registrerede opgavelogfiler er det passende grundlag for en cyklus-tidsvurdering.

Kunden indberetter cirka 70–90 transportture pr. dag. Hvis hver registreret tur repræsenterer hele 700 m-opgaven, ville det indebære 49-63 km daglig bevægelse og omkring 13,6-17,5 timers rejse med konstant 1 m/s før eventuelle procesforsinkelser. Turdefinitionen og driftsplanen skal derfor læses sammen; figuren kan ikke antages at beskrive så mange fulde cyklusser på en otte{10}}timers vagt.

 

 

Det leverede referencebeløb for Fly Boat-robotten sammen med elevatorstyringssystemet er cirka USD 5.720. Det endelige tilbud skal fastslå, om implementering, automatisk dørintegration, forsendelse, afgifter og eventuelle andre implementeringsomkostninger er inkluderet. En finansiel vurdering bør bruge den samlede installerede omkostning og de arbejdsudgifter eller produktionskapacitet, som projektet faktisk frigiver.

Planlægningsforudsætninger og beregnede resultater

I denne planlægningssag frigiver 80 ture på hver af 26 arbejdsdage, med fem arbejdsminutter sparet pr. tur, cirka 173,33 arbejdstimer pr. måned. At værdiansætte disse timer til 4 USD giver en månedlig bruttobesparelse på cirka 693,33 USD. Fratrækkes drifts- og vedligeholdelsesgodtgørelsen på USD 60 efterlader ca. USD 633,33 pr. måned.

Planlægningsvariabel	Antaget værdi
Daglige transportrejser	80
Arbejdertid sparet pr. tur	5 minutter
Antaget fuldt belastede lønomkostninger	USD 4/time
Driftsdage pr. måned	26
Forudsat månedlig drifts- og vedligeholdelsestillæg	USD 60
Indledende investering	USD 5.720

At dividere investeringen på USD 5.720 med den månedlige nettoopsparing giver en estimeret tilbagebetaling på omkring 9,0 måneder. Tolv måneders nettodriftsbesparelse i alt ca. USD 7.600. Hvis du trækker den oprindelige investering fra og dividerer resten med denne investering, giver det et første-års investeringsafkast på ca. 32,9 %.

Beregningen tæller arbejdstid frigivet fra den manuelle proces. Robotrejsetid er ikke et udskifteligt mål for arbejdsbesparelser. Disse er modellerede resultater under angivne antagelser snarere end reviderede økonomiske resultater eller en kunde-bekræftet tilbagebetalingsperiode.

Hvordan antagelserne ændrer afkastet

Måle	Konservativ	Planlægningssag	Højere besparelser
Daglige ture	70	80	90
Arbejdsbesparelse pr. rejse	3 min	5 min	6 min
Fuldt belastede arbejdsomkostninger	USD 3/time	USD 4/time	USD 5/time
Driftsdage pr. måned	26	26	26
Månedlig drifts- og vedligeholdelsestillæg	USD 60	USD 60	USD 60
Månedlig nettobesparelse	USD 213	USD 633,33	USD 1.110
Estimeret tilbagebetaling	26,9 måneder	9,0 måneder	5,2 måneder
Første-års investeringsafkast	-55.3%	32.9%	132.9%

Alle scenarier bruger USD 5.720 som den oprindelige investering. Deres forskellige resultater kommer fra den formodede transporthyppighed, sparet arbejdstid og timelønomkostninger. Det er følsomhedsberegninger, ikke tre driftsforsøg på fabrikken. Faktiske afkast afhænger af udførte opgaver, udnyttelse, opladningsordninger, el-, vedligeholdelses- og udskiftningsomkostninger, og om den frigivne tid bliver til målbare besparelser eller ekstra output.

 

 

Zhuhai-projektet viser, hvordan transportørhåndtering, navigation og udstyrskontrol kan idriftsættes sammen i en eksisterende produktionsbygning. Installationen anvender kundens gange, automatisk dør og elevator. Reflektorinstallation, kortlægning, rutejustering og kontrolintegration giver den nødvendige automatisering uden at skabe en dedikeret transportkorridor.

Elektronik- og PCB-producenter, komponentproducenter og industrielle lagre kan bruge dette eksempel, når de vurderer gentagne interne overførsler. Et sammenligneligt projekt kræver stadig en gennemgang af nyttelasten, bærerens stabilitet og dimensioner, brugbare døråbninger og gangarealer, drejningskrav, kontroltilladelser og driftsbehov. Den praktiske præstation her er en konfigureret rute på tværs af-gulve for en bred transportør, understøttet af automatisk afhentning, frigivelse og returopladning.

Kundevideo og proceskapitler

Se Zhuhai kundecase på YouTube

 

 

• 00:00 Transportør afhentning og afgang
• 00:12 PCB materialetransport gennem den automatiske dør
• 00:16 Rejs langs den smalle produktionsgang
• 00:40 Bred transportøropstilling og elevatorindgang
• 00:47 Ankomst til destinationsgulvet og elevatorudgang
• 00:55 Leveringssted ankomst og fragtmand frigivelse
• 01:13 Elevatorbrug på den aflæssede retur
• 01:21 Udgang fra elevatoren til returruten
• 01:36 Hjemrejse gennem værkstedsgangen
• 01:53 Ankomst til det automatiske ladeområde

De redigerede optagelser præsenterer løft, dørpassage, gangkørsel, elevatorbrug, frigivelse af holder og rejsen tilbage til opladning. Dens afspilningslængde viser ikke den faktiske varighed af den fulde ca. 700 m opgave.