Embodied AI inklusive humanoide robotter bevæger sig mod bredere produktion og implementering. AGIBOT afslørede i går fire nye produkter på World Artificial Intelligence Conference, eller WAIC. Virksomheden sagde, at de udvider sin portefølje på tværs af menneskelige platforme i fuld-størrelse, tunge-industrielle opgaverobotter og direkte-drevne behændige manipulationssystemer.
"Industrien bør ikke længere bedømme legemliggjort AI ud fra, om en robot kan gennemføre en imponerende demonstration én gang, men ud fra om den kan fremstilles, leveres og integreres pålideligt i rigtige driftsmiljøer," udtalte Peng Zhihui, AGIBOTs medstifter, præsident og teknologichef.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max og OmniHand 3 Ultra-M adresserer tre væsentlige lag af den udfordring: den humanoide platform, industriel opgaveudførelse og fingernem manipulation," tilføjede han. "Sammen med vores seneste milepæle i produktion og-fabriksimplementering afspejler disse lanceringer vores fokus på at bygge robotter, der kan levere ensartet og praktisk værdi i stor skala."
AGIBOT blev grundlagt i 2023 og sagde, at det udvikler både fundamentmodellerne og de robotiske udførelsesformer, der er nødvendige for at bringe generel intelligens ind i den fysiske verden. Virksomheden, også kendt som Zhiyuan New Technology Co., sagde, at dens "Three Intelligences in One"-arkitektur integrerer bevægelse, interaktion og manipulation i et samlet system.
AGIBOTs produktlinje omfatter humanoider, firbenede, fingerfærdige systemer og kommercielle rengøringsløsninger. Sidste måned producerede den Shanghai-baserede virksomhed sin robot nummer 15.000.
AGIBOT designer indbygget AI til fysisk arbejde
AGIBOT sagde, at det har designet A3 Ultra, G2 Max og OmniHand 3 Ultra-M til kommercielle og serviceapplikationer, mens X2 Edu er beregnet til undervisningsbrug. På sit 200 m2 store udstillingsrum på stand H3-C101 i Shanghai World Expo Exhibition and Convention Center præsenterede AGIBOT de tre nye produkter sammen med sine manipulationsfundamentmodeller, industrielle installationssager og levende robotdemonstrationer.
AGIBOT A3 Ultraer en menneskelig robot i fuld-størrelse udviklet til lang-drift i offentlige-vendende, kommercielle og servicemiljøer. Står 1,74 m (5,7 ft.) høj og vejer 60 kg (132,2 lb.), den har 51 aktive frihedsgrader (DoF), en nyttelastkapacitet på 5 kg (11 lb.) pr. arm og op til otte timers kombineret driftstid.
A3 Ultras perceptionssystem inkluderer 3D lidar, RGB-D-kameraer, fiskeøjekameraer og kikkertsyn. Derudover understøtter GPS-, RTK- og UWB-positionering navigation og koordineret drift på tværs af forskellige miljøer.
Drevet af NVIDIA Thor til-indbygget AI-behandling på højt niveau, A3 Ultra understøtter direkte opladning, batteriudskiftning og autonom opladning. Dette gør det muligt for robotten at forblive tilgængelig for udvidede service-workflows i stedet for isolerede optrædener, sagde AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxer virksomhedens første tunge-nyttelast, kraft-kontrollerede embodied task-robot, udviklet til materialehåndtering, palletering og andre industrielle operationer. G2 Max kombinerer højere belastningskapacitet med kraft-kontrollerede arme, justerbar arbejdshøjde og omnidirektionel mobilitet på hjul.
Den er designet til at fungere sammen med eksisterende produktionsudstyr og fabrikssystemer og udføre gentagne fysiske opgaver, der kræver både styrke og kontrolleret interaktion. Dets energisystem understøtter batteriudskiftning og autonom opladning for at reducere driftsafbrydelser i kontinuerlige produktionsmiljøer.
OmniHand 3 Ultra-Mer et flagskib med direkte-drevet fingerfærdig hånd designet til inkorporeret AI-træning, teleoperation, demonstrationsfangst og kontakt-rig manipulation. Den integrerer 20 aktive DoF i en menneskelig-skala formfaktor, der vejer 630 g (22,2 oz.).
Griberen understøtter en hel-håndbelastning på op til 5 kg (11 lb.), med en typisk åbnings- eller lukketid på 0,3 sekunder og repeterbarhed på ±0,2 mm. Syns-baserede taktile sensorer ved fingerspidserne og et taktilt array i håndfladen gør det muligt for hånden at registrere ændringer i kontakt, kraft og objektposition.
OmniHand 3 Ultra-M's fuldt direkte-drevarkitektur understøtter responsiv kraftregulering under komplekse manipulationsopgaver, forklarede AGIBOT.
AGIBOT X2 EDUer en humanoid robotudviklingsplatform designet til uddannelse, konkurrencer og videnskabelig forskning. Den er cirka 1,3 m høj og har 29 DoF på tværs af kroppen, inklusive 7 DoF i hver arm, og den understøtter en ende-effektor nyttelast på op til 3 kg (6,6 lb.).
Platformens fuldt modulære arkitektur tillader robotten at blive adskilt og rekonfigureret gennem hele hardwarekæden, mens åben bevægelse-kontrol og hardwaregrænseflader giver adgang til sekundær udvikling. Udviklere kan fleksibelt integrere sluteffektorer, sensorer og yderligere computermoduler i henhold til forskellige undervisnings- og forskningskrav.
Ud over standen opererede mere end 30 AGIBOT-robotter på tværs af WAIC-steder og leverede besøgendevejledning, informationstjenester og andre demonstrationer.
Industrielle implementeringer viser kontinuerlig opgaveudførelse
AGIBOT præsenterede også industrielle implementeringer udviklet med Longcheer Technology, PIA Automation og andre partnere. Applikationerne dækkede gentagne industrielle processer, herunder masse-lastning og losning af masseproduktion, spånhåndtering og produktions-materialebevægelse.
På Longcheers fabrik i Nanchang, Kina, har AGIBOT integreret sine G2-robotter i en kvalitets-inspektionslinje til tablets. Robotterne fuldfører en lukket-løkke-workflow, der dækker materialeindsamling, præcisionsplacering, udstyrsgrænseflader og returnering af færdige produkter.
Virksomheden sagde, at integration med produktionslinjen tog 36 timer. Systemet har inspiceret omkring 3.000 enheder pr. skift i mere end 64 timers kumulativ kontinuerlig drift, med nedetidstab holdt under 4 %, hedder det.
AGIBOT hævdede, at disse tilfælde adskiller sig fra en-off-motion demonstrationer, fordi dens robotter skal opretholde produktionsrytmer, gentage opgaver konsekvent, reagere på ændringer i objektets position og omgivende forhold og koordinere med opstrøms- og nedstrømsudstyr.
"Installationerne viser, hvordan indbyggede AI-systemer kan blive en del af eksisterende produktionsprocesser uden at kræve, at producenterne skal genopbygge en hel linje omkring robotten," hedder det.
AGIBOT præsenterede også applikationer for turisme, transport og kommercielle tjenester, herunder projekter udviklet med Sichuan Cultural Tourism og Guangzhou Railway. Dets robotter understøttede guidede ture, rutevejledning, interaktion med besøgende, informationstjenester og -assistance på stedet, idet de bevægede sig fra generelle-fremstillingsroller til definerede servicearbejdsgange.
Live-demoer forbinder tekniske muligheder med arbejdsgange
På sin WAIC-stand præsenterede AGIBOT dynamisk bevægelse, menneskeligt-robotsamarbejde og kommercielle serviceopgaver med flere-trin. Dens demonstrationer omfattede robotter, der spillede bordtennis og boksning, serverede drikkevarer og vejledning på offentlige steder.
Virksomheden sagde, at disse viste, hvordan dets robotter kan omsætte bevægelse fra teleoperation til koordineret og fysisk handling med lav-latens. AGIBOT bemærkede også, at deres drikkevareservice kombinerede perception, navigation, manipulation og opgavesekvens for en kommerciel arbejdsgang.
At operere i travle offentlige rum kræver, at robotterne navigerer rundt omkring besøgende, reagerer på skiftende forhold og opretholder ensartet ydeevne over længere perioder, hvilket giver en praktisk test af deres mobilitet, interaktion og driftssikkerhed.
Andre humanoid- og servicerobotudviklere hos WAIC inkluderede Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics og UBTECH.