Funktionel sikkerhed er afgørende for robotter og relaterede teknologier for at opnå tillid og adoption, og det skal overvejes så tidligt som muligt i udviklingen, ifølge Fennec Engineering. Virksomheden sagde i dag, at den har modtaget uafhængig certificering fra TÜV Rheinland for sin Advanced Safety Acceleration Platform, eller ASAP.
Den årelange -lange Tool 2 (T2)-kvalificeringsproces viste, at ASAP opfylder de strenge krav i IEC 61508 og ISO 13849 for softwareværktøjer, der bruges i sikkerhedskritisk-udvikling. Steven Marks, produktdirektør hos Fennec, ledede processen med at vurdere platformens metodologi og ende{7}}til-sporbarhed for begge standarder.
Derudover kodificerede virksomheden hele processen for IEC 61508-certificering for at skabe en køreplan, som sine kunder kan bruge i fremtiden.
"At etablere denne proces er naturligvis gavnlig for producenten, men det, jeg lærte under denne kvalifikationsproces, var, hvor gavnligt det var for bedømmeren," sagde Marks. "At have en sammenhængende, sporbar sikkerhedsfortælling gør det nemmere at demonstrere, at sikkerheden er blevet systematisk indarbejdet i produktet. Dette er lige så vigtigt for at opbygge offentlighedens tillid, som det er for at opnå certificering."
"Jeg tænker på vores SaaS-tilbud som TurboTax of safety - det er det første værktøj af sin art," fortalte hanRobotrapporten. "Vi har bygget proprietære testceller, der viser, hvordan sikkerhed er en konkurrencefordel i stedet for en blokering for innovation."
Funktionel sikkerhed kræver såvel kultur som værktøjer
"Det er et spørgsmål om kultur versus værktøjer," sagde Justin Croyle, Chief Product Officer hos Fennec. "Du skal indbygge effektive sikkerhedssystemer fra begyndelsen. I stedet for at tænke på funktionelt design - "Hvad er de handlinger, jeg skal bruge enheden til at udføre?" - vi er nødt til at ændre kulturen for at fokusere på funktioner og farer."
"Fysisk bevogtning af maskiner udviklede sig til E-stop, og siden 1980'erne blev det mere komplekst med silicium," bemærkede han. "Med software, robotteknologi og kunstig intelligens har vi nu endnu mere komplekse systemer. Vi ønsker at se en ændring fra sikkerhed som et rudimentært system boltet på til en kontrol, der kan låse op for ydeevne."
"For eksempel var der et mobilt robotprogram, som jeg blev ansat i, og det var byggekode for aktivering," huskede Croyle. "Teamet havde ikke en kodningsstandard og stolede på statisk analyse. Det skulle lave en massiv omskrivning og ansætte snesevis af ingeniører. De troede, at de havde en fejltolerant arkitektur, men det viste sig, at de ikke havde. I stedet for at blive kørt hver ottende time, skulle diagnosticeringen køre inden for 100 millisekunder. Hvordan kan du klare det "øjeblik" uden at overvælde det? mig."
At vente på at tilføje sikkerhedsfunktioner kan føre til over-konstruerede eller under-konstruerede produkter, hvor dyre sensorer ikke kan håndtere miljøinterferens eller formen af en robot, tilføjede han.
"I en verden, der i stigende grad er AI-aktiveret, kræver funktionel sikkerhed fuldstændig sporbarhed: hvert eneste krav, der er knyttet til en testsag, hver fejltilstand, der er taget højde for," sagde Fennec Engineering. "Manuel håndtering af denne sporbarhed, version for version, er der, hvor projekterne går i stykker."
Fennec automatiserer teknisk sporbarhed med ASAP
Fennec Engineering blev grundlagt i 2021 og bygger sikkerhedsinfrastruktur til autonome systemer, robotteknologi og kunstig intelligens. Virksomheden hævdede, at dens platform understøtter sikkerhed fra koncept til certificering.
ASAP er designet til at automatisere sporbarhed på tværs af "V-model"-livscyklussen, og erstatte fejl-tilbøjelige, regnearksbaserede-processer med et enkelt, auditerbart miljø, hævdede Fennec. Virksomheden sagde, at det forener sikkerhed på tværs af forsyningskæden; eliminerer lovgivningsmæssigt gætværk; og hjælper elektriske, mekaniske og software-teams med at samarbejde for at bringe innovationer på markedet hurtigere.
"Hvis du ikke bare bolter systemer sammen til en palleteringsrobot eller en mobil manipulator, kan du håndtere kompleksiteten i bevægelseskontrolsystemer, som translationel bevægelse, hastighed, momentum og skiftende tyngdepunkter," tilføjede Croyle. "Den eneste måde at definere sekundære farer som at vælte hylder eller farlige emner er med en klar risikovurdering."
"Vi kigger også på IEC 22440 for at guide udviklingen af sikkerhedssystemer og digitale tvillinger, der selv bruger kunstig intelligens," fortalte hanRobotrapporten. Fennec har også engageret sig med udviklere af humanoide robotter.
T2-kvalifikation giver selvtillid
TÜV Rheinland har valideret, at ASAP kan understøtte strenge krav til sikkerheds-kritisk konstruktion af autonome systemer og fysisk AI, sagde Fennec Engineering.
"T2-kvalifikation betyder, at vores kunder kan bygge den sag på ASAP med tillid til, at selve platformen er blevet holdt til samme standard," sagde Yurkovich.
"Autonome systemer tjener ikke tillid gennem markedsføring; de tjener den gennem beviser," sagde BJ Yurkovich, grundlægger og formand for Fennec. "Hvert sikkerhedskrav, fareanalyse og verifikationsoptegnelse er en del af den sag."
Fennec har implementeret ASAP hos Amazon Robotics siden 2021 og lancerer produktet til det bredere marked. Den T2-kvalificerede version af ASAP er nu tilgængelig.