Måltidsleveringsrobotter henviser til intelligente kommercielle servicerobotter, der kan erstatte restauranttjenere inden for madlevering, ordreretur og modtagelse. Siden epidemiens udbrud i 2020 har folks efterspørgsel efter robotter til madlevering været stigende, og markedsanerkendelsen har også været stigende. mit lands fødevareleveringsrobotindustri kan gå ind i en periode med hurtig eksplosiv vækst. Ifølge data fra National Bureau of Statistics var produktionen af Kinas industrirobotter i 2019 186.943 sæt, en år-til-år stigning på 26,6 procent; i 2020 var produktionen af Kinas industrirobotter 237.068 sæt, en år-til-år stigning på 26,8 procent; i 2021 nåede produktionen af Kinas industrirobotter op på 366,000 enheder, en år-til-år-stigning på 67,9 procent; omsætningen oversteg 80 milliarder yuan, en stigning på næsten 30 procent år-til-år.
Madleveringsrobotten er udstyret med kernehardware såsom chips, controllere, reduktionsgear og drivenheder. Den har funktioner, herunder automatisk madlevering, autonom opladning, autonom navigation og autonom forhindringsforståelse. Det integrerer mobile robotter, multi-sensor information fusion og navigation og multimodal menneske-maskine udveksling og andre teknologier. I henhold til forskellige bevægelsestilstande kan den opdeles i sporet madleveringsrobot og sporløs madleveringsrobot. Den sporede madleveringsrobot har et fast spor og kan ikke flytte robotten efter ønske. Magnetisk navigationsteknologi og RFID-positioneringsteknologi bruges til at realisere den faste positionslevering af robotten; sporløs En robot refererer til en robot, der ikke har noget fast spor og kan bevæge sig efter behag. UWB-teknologi og fuldt autonom navigations- og positioneringsteknologi bruges til at realisere robottens all-round bevægelse.
Måltidsleveringsrobotter kan erstatte eller delvist erstatte restauranttjenere til at betjene kunder, hvilket ikke kun kan forbedre effektiviteten af måltidscatering, men også reducere lønomkostningerne. Det har et enormt udviklingspotentiale i den post-epidemiiske æra og har en positiv indvirkning på at styrke brandets image. Der er dog også nogle tekniske flaskehalse i promoveringsprocessen for fødevareleveringsrobotter, som hindrer udvidelsen af dets applikationsscenarier til en vis grad, herunder problemer såsom sporing af vejafvigelser i processen med madlevering, menneske-computer interaktionsfunktioner er ikke intelligent nok osv., blandt hvilke er følgende to mere almindelige spørgsmål:
Stistabilitet under sporingsprocessen Madleveringsrobotten er afhængig af sporingssystemet til navigation. Madleveringsrobotten kan gå til målstedet autonomt gennem sporingssystemet. Blandt de mange sporingsteknologier anvendes normalt magnetisk navigationsteknologi. Da den magnetiske detektionssensor er begrænset af hardwareydeevne, sporingsmodulalgoritme og drevsystemets reaktionshastighed osv., forekommer der normalt afvigelser under sporingsprocessen for fødevareleveringsrobotter. Tiden til at korrigere positionsafvigelsen bestemmer stabiliteten af fødevareleveringsrobotten. Hvis tiden er for lang, vil det få robotten til at ryste fra side til side under rejseprocessen. Når robotten kører med høj hastighed, kan der også forekomme unødvendig deceleration, hvilket forårsager en stor afvigelse mellem den faktiske rejserute og den forudbestemte bane.
Pålidelighed af genkendelse af forhindringer Da ruten for madleveringsrobotten generelt er den forudindstillede rute, er faste forhindringer såsom borde, stole og vægge i restauranten blevet undgået i forudindstillingen, og de vigtigste forhindringer, som madleveringsrobotten skal genkende er spisning Bevægelige forhindringer som kunder og bagage. Disse forhindringer har karakteristika af ustabile positioner, forskellige former og forskellige materialer. Fordi det involverer spørgsmål såsom kundernes personlige sikkerhed, er det særligt vigtigt at identificere disse forhindringer nøjagtigt. Normalt inkluderer teknologier til genkendelse af forhindringer infrarød sensorteknologi og ultralydssensorteknologi. Førstnævnte kan ikke genkende gennemskinnelige genstande, og detektionseffekten på genstande, hvis farve er tæt på sort, er ikke god; sidstnævnte er ikke begrænset af objektets farve, men har ulemper såsom langsom responshastighed. . For at sikre effektiv og pålidelig forhindringsdetektion kan den kombinerede forhindrings-undgåelsesteknologi af infrarød sensor og ultralydssensor anvendes, så måltidsleveringsrobotten hurtigt kan reagere på nødsituationer, sende signaler til hovedkontrolmodulet i tide og kontrolmodulet vil tage handlingsforanstaltninger såsom at bremse eller stoppe.
Epidemien har omformet folks forbrugsvaner. Fra brugen af mobiltelefon online bestilling, gruppemåltidskasseapparater og ubemandede selvbetjente bestillingsmaskiner i bestillings- og afregningsprocessen, til kontaktløs madlevering og smarte cateringleveringsrobotter i madleveringsprocessen, kan den bruges overalt. Når man ser tilstedeværelsen af smart catering-hardware, med den kontinuerlige udvikling af teknologi, vil anvendelsen af fødevareleveringsrobotter gradvist indlede et klimaks. Jeg tror på, at udviklingsmulighederne for fødevareleveringsrobotter vil være lysere i fremtiden.