Holiday Robotics rejste i denne måned $105 millioner i serie A-finansiering. Den Seoul, Sydkorea-baserede virksomhed er ved at bygge en humanoid på hjul til industriarbejde.
Humanoide robotter har gjort fremskridt inden for mobilitet, interaktion og demonstrationer, observerede Holiday Robotics. Men for at humanoider kan arbejde i fremstillingen, har de brug for pålideligheden til sikkert at arbejde sammen med mennesker og påtage sig gentagne fysiske opgaver, sagde virksomheden.
En rigtig fabrik pålægger begrænsninger, der aldrig dukker op i en kontrolleret demo, sagde den. Disse omfatter ting som kontakt, timing, repeterbarhed, sikkerhed, restitution og operationel tilpasning. Robotten skal arbejde inde i miljøet, som det allerede eksisterer, ikke bede miljøet om at ændre sig omkring det.
Holiday's FRIDAY semi-humanoid har en hjulbaseret-mobil base, en overkrop til fingernem manipulation og varme-udskiftelige batterier for at holde den kørende over et fuldt skift.
Virksomheden designede sikkerhed fra hardwaren og op. FRIDAY har lette hænder med lav inerti, fuldt tilbage-kørbare hånd- og armled og 360 graders opfattelse med flere kameraer og lidarsensorer for at eliminere blinde vinkler. Holiday sagde, at det ser sikker drift omkring mennesker som et krav, ikke en funktion.
Holiday siger, at pålidelighed starter med hænderne
For en humanoid på et fabriksgulv er det ikke nok at gå. Værdi skabes gennem deres hænder, ifølge Holiday Robotics. Hænder griber dele, placerer komponenter, justerer positioner, fornemmer kontakt, restituerer fra små variationer og gentager præcise bevægelser tusindvis af gange.
Hænder håndterer de fysiske detaljer, der gør industriarbejde vanskeligt at automatisere: friktion, vægt, justering, compliance, overfladeændringer og usikkerhed, sagde Holiday. Virksomheden hævdede, at den byggede FRIDAY omkring høje-behændige robothænder.
Hænderne inkluderer taktil sansning og kraft-bevidst kontrol, der lader robotten føle kontakt og tilpasse sig den. "FRIDAG har 64 grader af frihed, hvoraf 40 er dedikeret til dens hænder - et direkte mål for, hvor vi sætter vores ingeniørfokus," hævdede Holiday.
FREDAG er bygget på en fuld stack
Holiday Robotics sagde, at det håber at bygge videre på fremskridtene inden for vision-sprogmodeller VLM'er) med at hjælpe robotter med at fortolke, hvad der skal gøres. At fortolke en opgave og udføre den pålideligt er forskellige problemer, erkendte virksomheden.
Når perception kortlægges direkte til handling fra ende til anden, kan rig adfærd opstå direkte fra data, sagde den. Det kan dog være svært at isolere, hvorfor en specifik bevægelse mislykkedes, rette den uden at genoptræne hele opgaven eller anvende den adfærd på en ny opgave, sagde Holiday.
For at øge pålideligheden sagde virksomheden, at den tager en vision-language-skill-tilgang (VLS). Hver færdighed bygges og valideres for sig selv, og komplekse opgaver sammensættes ved at hente og orkestrere de rigtige færdigheder.
"VLS når sit fulde potentiale, når hardware, simulering, læring og implementering udvikler sig sammen," sagde Holiday Robotics. "Det er grunden til, at Holiday udvikler den fulde-stack i-hus. FREDAG er hvor VLS møder den virkelige verden."
Som supplement til FRIDAY er Holiday Sim, hvor virksomhedens robotter, deres færdigheder og deres miljø gengives for at blive testet, ødelagt og hærdet før implementering.
Holiday Lab har til formål at skabe og forbedre færdigheder. Det forvandler demonstrationer, simuleringsudrulninger og fejl i den virkelige-verden til genanvendelige færdigheder. Laboratoriet lærer, orkestrerer og forbedrer dem løbende for at løse stadig mere komplekse opgaver på FREDAG, sagde Holiday Robotics.
Det sidste stykke, OASys, vil gøre robotter nemme at implementere, mens de fører den virkelige-verdensoplevelse tilbage i systemet, sagde virksomheden.