Definitionen af en robot er meget bred, fra en industriel robot, der arbejder på en fabrik til en lille husholdningsrengøringsrobot. Efter den bredeste definition er noget en robot, hvis den af mange mennesker ses som en robot. Mange robotter (mennesker, der bygger robotter) bruger en mere præcis definition. De foreskrev, at robotter skulle have omprogrammerbare hjerner (computere) til at flytte deres kroppe.
Ifølge denne definition er forskellen mellem robotter og andre maskiner i bevægelse, såsom biler, deres computerelement. Mange nye biler har indbyggede computere, men kan kun bruge dem til mindre justeringer. Føreren styrer det meste af køretøjet direkte gennem en række mekaniske enheder. Robotter adskiller sig fra almindelige computere i deres fysiske egenskaber. Hver af dem er forbundet til kroppen, mens en normal computer ikke er det.
De fleste robotter har nogle fælles egenskaber
For det første har næsten alle robotter bevægelige genstande. Nogle har kun elektriske hjul, mens andre har et stort antal bevægelige dele, som regel lavet af metal eller plast. Svarende til menneskelige knogler er disse separate dele forbundet med leddene.
Robotens hjul og aksler er forbundet med en eller anden form for transmission. Nogle robotter bruger elektriske motorer og solenoider som aktuatorer. Andre bruger hydrauliske systemer; Nogle bruger pneumatiske systemer (systemer drevet af komprimeret gas). Robotten kan bruge ethvert af de ovennævnte gearindretninger.
For det andet har robotten brug for energi til at drive disse transmissioner. De fleste robotter drives af batterier eller stikkontakter. Derudover har den hydrauliske robot brug for en pumpe til tryk under væsken, mens den pneumatiske robot har brug for en gaskompressor eller en komprimeret gastank.
Alt transmissionsudstyr er forbundet til kredsløbet via ledninger. Kredsløbet leverer direkte strøm til motoren og solenoiden og betjener en elektronisk ventil til start af det hydrauliske system. Ventilen styrer banen for trykvæske, der strømmer gennem maskinen. For eksempel, hvis robotten skal flytte et hydraulisk drevet ben, åbner dens controller en ventil, der fører fra en hydraulisk pumpe til en stempelcylinder på benet. Væske under tryk skubber stemplet og får benet til at rotere fremad. Typisk bruger robotten et stempel, der giver tryk i begge retninger, så delen kan bevæge sig i begge retninger.
Robotten' s computer kan styre alle de komponenter, der er forbundet til kredsløbet. For at få robotten til at bevæge sig, åbner computeren alle de nødvendige motorer og ventiler. De fleste robotter er omprogrammerbare. Hvis du vil ændre robottens' s opførsel, skal du blot skrive det nye program til sin computer.
Ikke alle robotter har sensorsystemer. Få robotter kan se, høre, lugte eller smage. En af de mest almindelige viden om en robot er dens følelse af bevægelse eller dens evne til at overvåge sine egne bevægelser. I standardudformningen er der monteret rillede hjul på leddene på robotten. Den ene side af hjulet har en lysdiode, der sender en lysstråle gennem en rille og på en lyssensor på den anden side af hjulet. Når robotten bevæger en bestemt samling, drejer hjulene med rillerne. Under denne proces vil rillerne blokere lysstrålen.
En optisk sensor læser strålens scintillationsmønster og overfører dataene til en computer. Computeren kan nøjagtigt beregne fælles rotationsafstand baseret på denne model. Det grundlæggende system, der bruges i en computermus, er det samme.
Dette er de grundlæggende komponenter i en robot. Der er utallige måder, hvorpå robotter kan kombinere disse elementer for at skabe robotter med uendelig kompleksitet. En robotarm er et af de mest almindelige design.