Hen imod legemliggjort generel kunstig intelligens vil humanoide robotter blive reservoiret for fremtidige industrier

For nylig blev 2023 World Robot Conference Humanoid Robot Technology and Industry Development Forum afholdt i Beijing. Xu Xiaolan, viceminister for ministeriet for industri og informationsteknologi, sagde, at nye teknologier, nye produkter og nye forretningsformater repræsenteret af humanoide robotter og generel kunstig intelligens boomer og er ved at blive de dominerende højder af global teknologisk innovation, et nyt spor for fremtidige industrier og en ny vej til økonomisk vækst. motor.

På nuværende tidspunkt er humanoide robotter gået ind i industrialiseringsstadiet. Eksperter sagde, at udviklingen af ​​humanoide robotter er et systematisk projekt, der integrerer software- og hardwarefunktioner og integrerer flere banebrydende teknologier såsom generel kunstig intelligens, perception og kontrol og simulering. Det er nødvendigt at bryde tekniske flaskehalse, fremme integrationen og anvendelsen af ​​nye teknologier og forbedre bevægelsesintelligensen og bevægelsesintelligensen af ​​humanoide robotter. Kognitiv intelligens vil fortsætte med at fremme den modne industrialisering af humanoide robotter og dyrke og udvide robotindustriens "reservoir".

Integrering af nye teknologier

Xu Xiaolan sagde, at i øjeblikket har generel kunstig intelligens-teknologi gjort banebrydende fremskridt, hvilket giver en vigtig drivkraft for den innovative udvikling af humanoide robotter. Menneskeheden indvarsler integrationen og udviklingen af ​​humanoide robotter og generel kunstig intelligens.

"Fremkomsten af ​​store kunstig intelligens-modeller repræsenteret af ChatGPT vil skabe mere ny værdi for industrien." Yao Qizhi, vinder af Turing Award 2000, akademiker fra det kinesiske videnskabsakademi og direktør for Cross-Information Research Institute ved Tsinghua University, sagde, at store kunstige intelligensmodeller Computerens sprogbehandlingsevne kan betragtes som en " hjerne". Hvis vi virkelig ønsker at frigøre kraften i generel kunstig intelligens, skal den fremtidige AGI (kunstig intelligens) have en legemliggjort enhed, så den kan interagere med den virkelige fysiske verden og udføre forskellige opgaver. Kun på denne måde kan teknologi tilføre større værdi.

Yao Qizhi mener, at for at bygge en generel robot med brede anvendelsesmuligheder, skal den ikke kun have de tre hovedkomponenter i den menneskelige krop, lillehjernen og hjernen, men også gøre den mere tilpasningsdygtig til det menneskelige sociale miljø. Den menneskelige form er den bedst egnede form. "Kropsdelen skal have tilstrækkelig hardware, såsom sensorer og aktuatorer; lillehjernen styrer kroppen og fuldfører komplekse opgaver ved at kontrollere flere opfattelser såsom syn og berøring; hjernen dominerer logisk ræsonnement på øverste niveau, beslutningstagning og planlægning af brug naturligt sprog Kommuniker med andre agenter og miljøet," sagde Yao Qizhi.

"Kunstig intelligens kan forbedre både robotters motoriske intelligens og kognitive intelligens." Marc Raibert, grundlægger og administrerende direktør for Boston Dynamics i USA, sagde, at virksomheden har lanceret et kunstig intelligens-forskningsprojekt for at forbedre den humanoide robots forståelsesevne, selvindlæringsevne, Udføre forskning i perceptionsevner, dataindsamling og analysemuligheder, og dynamiske bevægelsesegenskaber, og anvende dem på virksomhedens humanoide robot Atlas-produkter.

Derudover er ikke kun brugen af ​​softwareteknologier såsom kunstig intelligens, udviklingen af ​​humanoide robotter også et systematisk projekt, der integrerer flere tværfaglige og banebrydende teknologier. "For fremtidens robotteknologi er hardware- og softwareteknik lige vigtige." Marc Raibert sagde, at styring af humanoide robotter har mange kompleksiteter, som ikke findes i andre robotter, og software kan ikke overvinde alle begrænsninger af hardware, og hydrauliske systemer skal stadig forbedres løbende. , specielle ventiler, specielle batterier, avanceret visuel sansning og brugen af ​​3D-print for at optimere belastningen af ​​den humanoide robot for at opnå strukturel balance, forbedre den humanoide robots bevægelsesområde, styrke og hastighed og forbedre dens fleksibilitet og praktiske funktion.

Chen Jianyu, assisterende professor ved Tsinghua University's Interdisciplinary Information Institute og grundlægger af Star Dynamic Era, sagde, at humanoide robotter er "mestre" af robotkapaciteter. Robotkraftmaskineri og kunstig intelligens-relaterede teknologier og applikationer kan gives til humanoide robotter.

Fremskynde industrialiseringen

I øjeblikket accelererer en række virksomheder implementeringen af ​​humanoide robotter. Under 2023 World Robot Conference udgav Yushu Technology den humanoide robot H1, som opnår stærk balance, løb og risikoundgåelse. Hver enhed er prissat til US$90,000 og forventes at begynde levering i fjerde kvartal af 2023. Den humanoide robot "Xiaoxing" fra Star Dynamic Era blev afsløret. Den har en selvudviklet motor med høj momenttæthed, modulære samlinger og en fuldt selvudviklet integreret maskinstruktur. Xiaomi demonstrerede den humanoide bioniske robot CyberOne og anden generation af Cyber ​​Dog på stedet. UBTECH har udgivet et multimodalt interaktivt system, der er forbundet med en stor kunstig intelligensmodel for at forbedre selvbeslutningsevnen i virksomhedens humanoide robotprodukter. Zhiyuan Robot udgav den "Expedition A1"-indbyggede intelligente robot den 18. august. Hele maskinen anvender 49 frihedsgrader, inklusive harmoniske integrerede led, børsteløs planetarisk servostruktur og hule kopled, som er tæt på Teslas løsning.

Industriel fremstilling, kommercielle tjenester og familiekammeratskab er de applikationsscenarier, hvor der er størst plads til udvikling af humanoide robotter. Zhou Jian, grundlægger, formand og administrerende direktør for UBTECH Technology, sagde, at f.eks. inden for industriel fremstilling er humanoide robotter med høje niveauer af kognitiv intelligens og motoriske evner mere i stand til at samarbejde end firdobbelte robotter og AGV'er (logistikrobotter) . Fordelene. Med hensyn til familiekammeratskab kan problemet med menneske-computer-interaktion løses i fremtiden. Humanoide robotters handlingsimitationsevne vil blive forbedret. Humanoide robotter kan forstå menneskers livsscener og engagere sig i "arbejde" såsom omsorg, madlavning og kammeratskab og kommunikation.

Zeng Xuezhong, senior vicepræsident for Xiaomi Group, sagde, at humanoide robotter er skæringspunktet mellem de tre kernekompetencer teknologi, fremstilling og service. De er også de ledende højder af integrationen af ​​software, hardware og AI-teknologi. De vil have en stor rolle i at fremme opgraderingen af ​​fremstillingsindustrien og serviceindustrien. I overensstemmelse med behovene for Xiaomis forretningsudvikling går Xiaomi humanoide robotter ind på området for intelligent fremstilling.

Huang Xiaoqing, grundlægger og administrerende direktør for Datai Robot Co., Ltd., sagde, at intelligente robotter også kan indbygges i cloud-netværk integrerede computersystemer og kommunikationssystemer.

Soochow Securities sagde, at med udgivelsen af ​​humanoide robotprodukter af Tesla sidste år, er kommercialiseringen af ​​humanoide robotter accelereret. Under ledelse af Teslas benchmark for humanoide robotter forventes det, at verden i første omgang vil realisere kommercialiseringen af ​​humanoide robotter i 2025 og opnå et salg på 20,000-30,000 enheder. I 2030 vil den nye efterspørgsel være 1 million enheder, og salget forventes at overstige 10 millioner enheder i 2035.

Stadig i de tidlige udviklingsstadier

Industriinsidere sagde, at den nuværende humanoide robotindustri stadig er i de tidlige udviklingsstadier, og hver virksomhed har forskellige tekniske ruter. For eksempel, uanset om fødderne på humanoide robotter er bipedale eller tohjulede, vil virksomheder træffe valg baseret på deres egne tekniske fordele og fremtidige applikationsscenariepositionering. Den humanoide robotindustri har endnu ikke dannet et komplet forretningsøkosystem.

Yao Qizhi sagde, at kunstig intelligens-teknologi stadig står over for tre udfordringer i anvendelsen af ​​legemliggjorte humanoide robotter: manglen på en samlet dedikeret underliggende stor model, utilstrækkelig computerkraft og utilstrækkelig multi-modal sensorisk integration.

Wang Xingxing, grundlægger og administrerende direktør for Yushu Technology, sagde, at hvad enten det drejer sig om hardware eller software, har det nuværende niveau af humanoid robotteknologi stadig meget plads til udforskning. For eksempel, hvad angår perceptionskapaciteter, er der behov for mere pålideligt sensorudstyr på hardwareniveau. I øjeblikket er evnen hos generelle store modeller, der bruges til humanoide robotter, til at genkende og opfatte miljøet stadig på startlinjen. "Simulering først" er nødvendig for at målrette robotters dynamiske data. klar til at træne en ny model. "Med den nuværende teknologiske udvikling kan der ske betydelige fremskridt inden for ti år." sagde Wang Xingxing.

"Derudover, hvad angår hardware, hvis vi ønsker at opnå høje niveauer af styrke, hastighed og præcision under hensyntagen til lave omkostninger og i form af softwarekontrolalgoritmer, er der stadig tekniske flaskehalse til at forbedre generalisering, sofistikering og sikkerhed." sagde Chen Jianyu.

Zheshang Securities udtalte, at fra perspektivet af grundlæggende ydeevne er de nuværende førende indenlandske producenter af humanoide robotter på samme niveau som Tesla med hensyn til frihed og vægt. Nogle producenter kan endda opnå mere frihed og lettere vægt end Tesla Optimus. . Den nuværende indenlandske førende producent af humanoide robotter halter dog stadig efter Tesla med hensyn til batterilevetid.

Xu Xiaolan sagde, at mit lands robotindustri har et stærkt udviklingsmomentum. Den industrielle skala har rangeret først i verden. Grundlæggende kerneteknologier har fortsat gjort gennembrud. Kunstig intelligens er kommet ind i det første niveau i verden og har lagt et solidt grundlag for udviklingen af ​​den humanoide robotindustri. "Ministeriet for industri og informationsteknologi udnytter sine komplette produktionskategorier, rige applikationsscenarier og store markedsstørrelser og overholder den tekniske vej for applikationstrækkraft, hele maskindrev, software- og hardwaresamarbejde og økologisk konstruktion for at fremme humanoid robotteknologi og industri for at opnå høje niveauer udvikle."