Intelligent mobil robot er et omfattende system, der integrerer miljøopfattelse, dynamisk beslutningstagning-og planlægning, adfærdskontrol og udførelse.
Mobil robot er en slags intelligent robot, der arbejder i komplekse omgivelser og har selv-organisering, uafhængig drift og uafhængig planlægning. Det integrerer computerteknologi, informationsteknologi, kommunikationsteknologi, mikroelektronikteknologi og robotteknologi.
Mobilt robotsynssystem refererer til den mobile robots synssystem, herunder billedoptagelse gennem sensorer og billedbehandling gennem computerprocessorer.
Generelt består det visuelle system af mobil robot af følgende dele:
1, en eller flere lyssignalgeneratorer, kan være naturligt lyssignalsendere, såsom genstandsreflekteret lys, eller kunstige lyssignalsendere, såsom lommelygte, laserlyskilde,
2. En eller flere sensorer bruges til at modtage lyssignaler reflekteret fra strukturen, såsom et kamera. Billedet produceret af kameraet kan siges at være det originale billede, men sensoren er muligvis ikke en optisk sensor, men kan også være en ultralydssensor.
3. Billedopsamlingskort konverterer det modtagne billede til binær kode, som kan genkendes af computeren til efterfølgende behandling.
4. Forbedr og forstørre billedet, og fjern og ret fejlene.
5. Det transformerede billede beskrives ved billedlagring og den nødvendige information gives.
6. Funktionsudtræk, der udleder relevant information i henhold til forskellige love, algoritmer og andre kriterier.
7. Målgenkendelse bruges til at sammenligne de udtrukne billedfunktioner med dem, der er optaget i træningsfasen.
Anerkendelse kan være global anerkendelse, lokal anerkendelse eller nul anerkendelse.
Uanset resultatet skal robotten beslutte at tage den tilsvarende handling i henhold til resultatet af genkendelsesprocessen.
På dette stadium kan eventuelle fejl forårsage usikkerhed i ydeevnen.