Hvis AMR sammenlignes med et menneske, hvad ville dets "øjne" være? Som svar på dette problem er der mange synspunkter på markedet, den første er lidar, og den anden er synssensor, hvoraf brugen af lidar som "øjet" er den nuværende mainstream-løsning.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), består normalt af en lasersender, en optisk modtager, en pladespiller og et informationsbehandlingssystem. Den bruger en laserstråle som informationsbærer til at udsende detekteringssignaler (laserstråler) til målet og modtager derefter Det modtagne signal (målekko), der reflekteres fra målet, sammenlignes med det transmitterede signal, og efter korrekt behandling, den relevante information af målet kan opnås, såsom målafstand, azimut, højde, hastighed, attitude og endda parametre såsom form. Tager man industriel AMR som et eksempel, kan en mobil robot udstyret med lidar fuldføre funktioner såsom undgåelse af forhindringer, navigation, positionering, måling og kortlægning.
Faktisk, uanset hvilken scene den anvendes på, er essensen af lidar som et "øje" kontinuerligt at scanne laseren for at opnå afstandsinformationen for omgivende objekter og konstruere en flad graf. Når den mobile robot kører for første gang, vil den først registrere det flade terræn i scenen, og derefter i realtidsdrift, ved kontinuerligt at udsende lasere, bestemmer den de variabler, der vises i sceneterrænet, såsom bevægelsen af mennesker og genstande for at nå målet om navigation og undgåelse af forhindringer.