AI+ robotter bevæger sig mod virkeligheden skridt for skridt.
For ikke længe siden demonstrerede Figure humanoid robot den autonome drift af kaffemaskinen, behøver kun at lære ende-til-ende 10 timer, robotten kan nøjagtigt betjene kaffemaskinen uden nogen fjernbetjening og har evnen til automatisk at rette fejl, kan genkende den uplacerede kaffepose, og sætte selve kaffeposen.
For ikke at blive overgået bruger Toyota, verdens næststørste bilfirma, AI-teknologi og maskinlæringssystemer til at sætte robotter i stand til at observere og lære menneskelig adfærd i huslige aktiviteter og efterligne mennesker til at udføre husarbejde. Dette projekt demonstrerer ikke kun fremskridtene inden for generativ kunstig intelligens til at hjælpe robotteknologi, men giver også nye løsninger til fremtiden for smarte hjem og ældreliv.
Fra den offentlige video af eksperimentet styrede forsøgslederen, set fra en person, der kan lide at organisere, fjernbetjeningen med en mekanisk arm, så robotten lærte at bruge en støvsuger og en børste til at feje bønnerne væk på bord, og robottens egne sensorer gjorde det muligt for robotten at fornemme grebet om faste genstande og vægten af genstande. Efter undervisningen kan du udføre denne huslige aktivitet selvstændigt.
På denne robotarm anvender Toyota et maskinlæringssystem kaldet diffusionsstrategi, som ligner det system, der bruges i billedgeneratorer til kunstig intelligens, for hurtigt at foreslå den rigtige næste handling gennem flere muligheder og information.
Teknologien, der er udviklet i samarbejde med forskere ledet af Columbia University professor Shuran Song, tilbyder robotter en mere effektiv måde at lære på.
Brugen af sådanne maskinlæringssystemer giver robotter mulighed for at absorbere data mere fleksibelt og dermed bedre tilpasse sig den komplekse fysiske verden og menneskelige omgivelser, og gør robotter bedre egnede til at arbejde, der kræver tilpasningsevne, improvisation og fleksibilitet end traditionelle forprogrammerede rutiner.
Toyota forsøger at kombinere maskinlæringssystemer med sprogmodeller, der understøtter ChatGPT og dets konkurrenter, ved at kombinere sprogmodeller, som robotter kan lære at udføre opgaver ved at se videoer, ved at omdanne onlineressourcer såsom YouTube til kraftfulde robottræningsressourcer, der kan sætte robotter i stand til at lære flere opgaver ved at se videoer. For at forbedre effektiviteten af læring.
Dette er ikke den første robot, der lærer færdigheder gennem YouTube, et team af forskere i Storbritannien har lanceret en lignende robotkok, holdet implanterede en ny læringsalgoritme for denne robotkok, baseret på den visuelle observation af den menneskelige kok, tilføjer gradvist opskriften til robottens opskrift, ved at beregne ligheden mellem vektoriseringen af de to. Lær og tilføj nye opskrifter i realtid.
I efterfølgende eksperimenter fodrede holdet robotten med otte enkle salatopskrifter og fik den til at se videoer af mennesker, der tilberedte salaten. Efter at have set disse videoer var robotten i stand til at genkende den brugte opskrift og replikere den.
Robotten analyserede hvert billede af videoen og identificerede forskellige objekter såsom en kniv eller oplægsholderens hånd, en evne, der gjorde det muligt for den at udlede, hvad der ville ske næste gang - for eksempel, hvis oplægsholderen holdt en kniv og en gulerod, kunne robotten forudsige, at guleroden var ved at blive hakket op. Efter at robotten så 16 videoer, identificerede algoritmen kendte opskrifter korrekt 93 procent af tiden.
Det er værd at nævne, at holdet, der udviklede robotten, er fra Cambridge Robotics Institute etableret af Toyota i 2015.
Anvendelse af sprogmodeller til robotforskning ser ud til at være en ny trend i disse dage, hvor nogle store teknologivirksomheder, såsom Google DeepMind, presser på for lignende forskning. Et team hos Google DeepMind har udgivet Auto-R-software, som bruger store sprogmodeller til at hjælpe robotter med at bestemme praktiske og sikre opgaver, såsom blot at sortere genstande og hente et vandglas.
Ved at tage eksprestoget af generativ kunstig intelligens er robotter gradvist blevet realiseret for at hjælpe mennesker med at dele husarbejdets aktiviteter gennem læring, hvilket vil bringe mere bekvemmelighed til vores liv og også fremme kommercialiseringen af servicerobotter såsom hot humanoide robotter. Fremtiden kan være sand, som Musk sagde, hver familie vil have flere robotter, der arbejder for os, og disse smartere og mere fleksible robotter vil blive vigtige partnere i vores liv.