Madleveringsrobotter henviser til intelligente kommercielle servicerobotter, der kan erstatte restauranttjenere inden for madlevering, ordreretur og modtagelse. Siden epidemien i 2020 har folks efterspørgsel efter fødevareleveringsrobotter været stigende, og markedsanerkendelsen er også stigende. mit lands fødevareleveringsrobotindustri kan gå ind i en periode med hurtig udbrudsvækst. Ifølge data fra National Bureau of Statistics var Kinas industrirobotproduktion i 2019 186.943 sæt, en år-til-år-stigning på 26,6 procent; i 2020 var Kinas industrielle robotproduktion på 237.068 sæt, en år-til-år stigning på 26,8 procent; i 2021 nåede Kinas industrirobotproduktion op på 366,000 enheder, en år-til-år-stigning på 67,9 procent; omsætningen oversteg 80 milliarder yuan, en stigning på næsten 30 procent år-til-år.
Madleveringsrobotten er udstyret med kernehardware såsom chips, controllere, reduktionsgear og drivenheder. Den har funktioner, herunder automatisk madlevering, autonom opladning, autonom navigation og autonom forhindringsforståelse. Det integrerer mobile robotter, multi-sensor information fusion og navigation og multimodal menneske-maskine udveksling og andre teknologier. Ifølge forskellige flyttemetoder kan den opdeles i sporede fødevareleveringsrobotter og sporløse fødevareleveringsrobotter. Blandt dem har den sporede madleveringsrobot et fast spor og kan ikke flytte robotten efter ønske. Den magnetiske navigationsteknologi og RFID-positioneringsteknologi bruges til at realisere robottens madlevering på en fast position; En robot refererer til en robot, der ikke har noget fast spor og kan bevæge sig efter behag. UWB-teknologi og fuldt autonom navigations- og positioneringsteknologi bruges til at realisere robottens rundstrålende bevægelse.
Madleveringsrobotter kan erstatte eller delvist erstatte restauranttjenere til at betjene kunder, hvilket ikke kun kan forbedre effektiviteten af catering, men også reducere lønomkostninger. Der dukkede dog også nogle tekniske flaskehalse op i promoveringsprocessen for fødevareleveringsrobotter, hvilket hindrede udvidelsen af dets anvendelsesscenarier til en vis grad, herunder afvigelsen af sporingsstien under fødevareleveringsprocessen og manglen på intelligent menneske-computer interaktionsfunktioner. Blandt dem er følgende to mere almindelige problemer:
Stistabilitet under sporingsprocessen Madleveringsrobottens rejseproces er afhængig af sporingssystemet til navigation. Gennem sporingssystemet kan madleveringsrobotten gå til målpositionen autonomt. Blandt mange sporingsteknologier anvendes normalt magnetisk navigationsteknologi. Da den magnetiske detektionssensor er begrænset af hardwareydelse, sporingsmodulalgoritme og drivsystemets responshastighed, har processen med at spore madleveringsrobotten langs jorden normalt afvigelser. Tiden til at korrigere positionsafvigelsen bestemmer stabiliteten af fødevareleveringsrobotten. Hvis tiden er for lang, vil det få flytteprocessen til at ryste til venstre og højre. Når robotten kører med høj hastighed, kan der også forekomme unødvendig deceleration, hvilket får den faktiske rejserute til at afvige fra den forudbestemte bane.
Pålideligheden af genkendelse af forhindringer Da madleveringsrobottens rejserute generelt er en forudindstillet rute, er faste forhindringer såsom borde, stole og vægge i restauranten blevet undgået i den forudindstillede indstilling, og de vigtigste forhindringer, som madudbringningsrobotten skal bruge for at identificere er dem til spisning Bevægelige forhindringer såsom kunder og bagage. Disse forhindringer har karakteristika af ustabile positioner, forskellige former og forskellige materialer. På grund af kundernes personlige sikkerhed er det særligt vigtigt at identificere disse forhindringer nøjagtigt. Generelt omfatter identifikationsteknologien for forhindringer infrarød sensorteknologi og ultralydssensorteknologi. Førstnævnte kan ikke identificere gennemskinnelige genstande og har en dårlig detekteringseffekt på genstande med en farve tæt på sort; sidstnævnte er ikke begrænset af objektets farve, men har mangler såsom langsom responshastighed . For at sikre effektiv og pålidelig forhindringsdetektion kan fusionsforhindringer-undgåelsesteknologien, der kombinerer infrarøde sensorer og ultralydssensorer, anvendes, så fødevareleveringsrobotten hurtigt kan reagere på nødsituationer og sende signaler til hovedkontrolmodulet i tide, hvilket vil tage foranstaltningerne såsom at bremse eller stoppe.
Epidemien har omformet folks forbrugsvaner. Fra brug af mobiltelefon online bestilling, gruppemåltidskasseapparater og ubemandede selvbetjente bestillingsmaskiner i bestillings- og afregningsprocessen, til kontaktløs madlevering og smarte madleveringsrobotter i takeaway-leveringsprocessen. Når man ser figuren af catering-intelligent hardware, med den kontinuerlige udvikling af teknologi, vil anvendelsen af fødevareleveringsrobotter gradvist indlede et klimaks, og jeg tror, at udviklingsmulighederne for fødevareleveringsrobotter i fremtiden helt sikkert vil være lysere.