Ledmodulet er kernekomponenten i den humanoide robot, som i høj grad bestemmer robottens eksplosive kraft og belastningskapacitet. Udviklingen af integrerede led af høj kvalitet er ikke kun det grundlæggende grundlag for at skabe en humanoid robotkropsstruktur med høj sikkerhed, høj pålidelighed og høj miljøtilpasningsevne, men også nøglen til at reducere produktionsomkostningerne for humanoide robotter.
I øjeblikket skærpes konkurrencen inden for humanoid robotteknologi. For at skabe bedre produkter er nogle indenlandske producenter af humanoide robotter begyndt at lancere selvudviklede integrerede ledmoduler. Samtidig er nogle indenlandske producenter af robotkernekomponenter også begyndt at udvikle specielle ledmoduler til humanoide robotter. Med deres tekniske akkumulering inden for robotkernekomponenter hjælper de producenter af humanoide robotkroppe med hurtigt at bygge humanoide robotter.
Cancer Intelligence (fulde navn "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") er beliggende i Wuxi og er sidstnævnte. På den nylige 2024 World Robot Conference bragte Cancer Intelligence sine ledmoduler og universelle platforme for overekstremiteter specielt bygget til humanoide robotter til et tungt udseende. Produkternes modenhed og rigdom har bragt os meget chok.
Moden ledmodulmatrix hjælper med hurtigt at bygge humanoide robotter
Samlet set har produkterne bragt af Cancer Intelligence denne gang karakteristika som serialisering, letvægts, scenariebaseret og alsidighed.
For at opfylde de fælles krav fra forskellige dele af humanoide robotter har Cancer Intelligence designet seks serier af fælles moduler, nemlig R48, R55, R83, R83-Pro, R120 og R120-Pro, og hver serie har også to konfigurationer. Blandt dem er R48- og R55-serien velegnet til hoved- og håndledsled på humanoide robotter; R83 og R83-Pro-serien er velegnet til skulder/albue/knæled og talje; R120- og R120-Pro-serien er velegnet til hofteled og talje. Kategorierne er rige, produktmatrixen er moden, og den kan tilpasses de fleste humanoide robotter.
Det er værd at nævne, at Pro-seriens modulet også realiserer online variabelt hastighedsforhold, som opfylder scenekravene med lavhastigheds tung belastning og højhastigheds-no-load af robotter med det laveste strømforbrug og optimale belastning-til-vægt-forhold.
Med hensyn til letvægt integrerer Cancer Intelligence reduktionsgear, motor og leje i et integreret design, og produktet opnår den optimale størrelse, maksimale drejningsmoment og letteste vægt.
Med hensyn til vægt er vægten af R48, R55, R83, R83-Pro, R120 og R120-Pro-serierne kun 0.32kg, 0.43kg , henholdsvis 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg og 3 kg; med hensyn til maksimalt drejningsmoment kan R48-, R55-, R83- og R120-serien nå 11Nm, 21Nm; 22Nm, 45Nm; 49Nm, 98Nm; 180Nm, henholdsvis 360Nm i forskellige konfigurationer; mens R83-Pro-serien kan nå 49/152Nm, 98/305Nm, og R120-Pro-serien kan nå 180/528Nm, 360/1055Nm.
Det kan også ses af den detaljerede parametertabel, at disse seks serier af samlingsmoduler har brancheførende spidsmoment og udgangshastighed, hvilket i høj grad kan forbedre den overordnede stabilitet og balanceevne af humanoide robotter.
I modsætning til den tidligere sort konvergerer nogle tekniske ruter for humanoide robotter i øjeblikket, især på hardwareområdet. Udover en række humanoide robotspecifikke ledmodulprodukter har Cancer Intelligence også designet en universel humanoid robot-hardwarekomponent-HR-UP, som har alt fra hoved til talje, som kan hjælpe virksomheder med hurtigt at bygge humanoide robotter.
Ser man nærmere efter, måler HR-UP 772,5 * 583 * 107,5 mm, vejer 25 kg, har i alt 20 frihedsgrader (3 frihedsgrader for hovedet; 7 frihedsgrader for en enkelt arm; 3 frihedsgrader for taljen ), en armlængde på 528 mm, en enkeltarms endebelastning på 8 kg og en multi-turn absolut encoder kan også gøre produktet mere holdbart. Der var endda kunder på standen, som udbrød: Med den er din menneskelige robot halvvejs færdig!
Derudover leverer Cancer Intelligence også omfattende eftersalgsservice, der dækker frontend sekundær udvikling, brugsassistance og senere tilpasset udvikling, så kunderne kan fokusere på at bygge humanoide robotter uden bekymringer.
Bag de super kraftfulde produkter
Cancer Intelligence blev grundlagt i 2019. På kun 5 år er det vokset til en vigtig intelligent fremstillingsvirksomhed i Jiangsu-provinsen. Dens konkurrenceevne afspejles i kerneteknologi, markedspositioneringsrespons, produktdiversificering og bred anvendelse.
Virksomheden har en forsknings- og udviklingsbase på 3000-kvadratmeter og stærke F&U- og produktionskapaciteter. Det har mestret nøgleteknologier såsom råmaterialer, varmebehandling, forarbejdningsteknologi, designsimulering og investeret adskillige år i udvikling og produktion af kerneteknologiske produkter i led-harmoniske reduktionsgearer i begyndelsen af sin etablering.
På grund af dens lille størrelse, lette vægt og høje bevægelsesnøjagtighed kan den harmoniske reducer opretholde normal drift i et begrænset rum, selvom dens belastningskapacitet er lidt utilstrækkelig sammenlignet med RV-reduceren og præcisionsplanetreduktionen. Men i betragtning af, at den nuværende humanoide robot ikke har en høj efterspørgsel efter belastning, men har en højere stræben efter volumen, vægt og kontrolnøjagtighed af aktuatoren, er den harmoniske reducer blevet den foretrukne løsning til den humanoide robot-ledrotationsaktuator.
Cancer Intelligence har gjort mange F&U-gennembrud inden for miniaturisering og letvægtning af harmoniske reduktionsmidler. Det har nu lanceret specielle strømprodukter, herunder ultra-små strømmoduler med en diameter på 16 nm og ultralette strømmoduler i harpiksmateriale. I sammenligningen af konventionelle effektmoduler er virksomhedens produkter førende i branchen med hensyn til kerneindikatorer såsom momenttæthed.
Med udgangspunkt i kernekomponenter, med forskning og udvikling og produktion af harmoniske reduktionsmidler og fælles moduler som kernen, har Cancer Intelligence nu udviklet en række rige harmoniske reduktionsmidler og modulprodukter for at imødekomme de særlige behov i forskellige industrier. Produkterne er meget udbredt inden for pan-tilt, gate-maskine, kirurgisk robot, micro-motion platform, drone, individuelle våben osv.
Virksomheden er meget opmærksom på markedets efterspørgsel og branchetendenser og kan hurtigt udvikle produkter, der opfylder specifikke branchers behov. Denne hurtige reaktion og tilpasningsevne er også dens vigtige konkurrencefordel.
I forbindelse med den hurtige udvikling af den humanoide robotindustri, som producent af dele, integrerer Cancer Intelligence sig aktivt i denne trend. De seks serier af humanoide robotspecifikke ledmoduler og den universelle humanoide robot-hardwareplatform HR-UP, som denne gang bragte, er vigtige manifestationer af Cancer Intelligences indsats i den humanoide robotindustri.
I øjeblikket har mange producenter af humanoide robotter valgt Cancer Intelligence som kerneleverandør af ledmoduler. I sidste måned gennemførte Cancer Intelligence med succes en ny finansieringsrunde på titusinder af millioner yuan. Med den tredobbelte støtte fra teknologi, kapital og ressourcer, menes det, at Cancer Intelligence snart vil blive en førende virksomhed inden for humanoide robot-ledmoduler.