Xinhua News Agency-reporter Peng Qian Zhang Manzi
Efter den store model er "embodied intelligence" blevet et nyt hot spot i videnskabs- og teknologiindustrien i år og anses for at være nøgleretningen i den nye bølge af kunstig intelligens (AI). Mange nystartede virksomheder er dukket op, finansiering har gentagne gange ramt nye højder, og teknologien er fortsat med at bryde igennem... Som den mest repræsentative enhed på dette felt accelererer humanoide robotter industrialiseringen under katalyse af store modeller.
Hvis den store model betragtes som en "interessant sjæl", har den humanoide robot aktiveret af "embodied intelligens" en "godt udseende hud" og er blevet en stærk assistent for mennesker på mange områder.
Omdefinerer robotter
Som en bro, der forbinder virtuelt rum og virkeligt rum, refererer "embodied intelligens" til integrationen af AI i fysiske enheder såsom robotter, hvilket giver dem evnen til at opfatte, lære og interagere dynamisk med miljøet ligesom mennesker.
Udtrykket "embodied intelligens" har i sig selv en stærk filosofisk farve af teknologi. I 1945 foreslog den franske filosof Maurice Merleau-Ponty begrebet "legemliggørelse", idet han mente, at mennesker er nødt til at interagere og opfatte det omgivende miljø gennem deres kroppe for at forstå verden. I 1950 foreslog den britiske datalog Turing, kendt som "faderen til AI", først begrebet "embodied intelligence" i sit papir "Computing Machinery and Intelligence".
Faktisk har industrirobotter (robotarme) med relativt lave intelligensniveauer længe været meget udbredt i fremstillingsindustrien, hvilket har medført kvalitets- og effektivitetsforbedringer. Traditionelle industrirobotter er dog en kombination af "faste programmer + robotarme", mens robotter bemyndiget af "embodied intelligens" er en iteration af "multimodal perception + hjernebeslutningstagning".
Xu Huazhe, assisterende professor ved Institute of Cross-Disciplinary Information Sciences ved Tsinghua University, mener, at robotter i fremtiden vil præsentere en række forskellige former: bipedale, firbenede, hjulhjulede, mekaniske hunde, intelligente droner og endda mekaniske bier, men humanoide robotter er de mest tilpasningsdygtige til det menneskelige samfund og vil blive de robotter, der bedst kan hjælpe mennesker.
Humanoide robotter kan løse problemet med den "sidste mil" af produktionslinjen. Mange personaliserede og tilpassede produkter kan ikke samles ensartet på samlebåndet, hvilket kræver humanoide robotter med generaliseringsevner til at "hjælpe" med at samle masseproducerede dele til produkter i henhold til kundetilpasningsbehov. I mere komplekse og foranderlige scenarier som hjemmetjenester og offentlige tjenester har humanoide robotter også flere fordele og kan tilpasse sig forskellige miljøer og behov for at udføre en række opgaver.
Tre store vanskeligheder, der skal overvindes
Udviklingen af humanoide robotter begynder med at lære og efterligne mennesker. Vanskelighederne i dens udvikling kan også forstås ved at sammenligne den med den menneskelige hjerne, lillehjernen og kroppen. "Hjernen" er hovedsageligt ansvarlig for robottens autonome lærings-, planlægnings- og beslutningscenter; lillehjernen er ansvarlig for bevægelseskontrol, herunder gang til løb og hop, og fra simple greb til komplekse håndbevægelser; og "kroppen" inkluderer krops- og lemmerstrukturen og fingernem hånddesign.
Jiao Jichao, vicepræsident for UBTECH Robotics og direktør for forskningsinstituttet, fortalte journalister, at der er mange tekniske vanskeligheder, der skal overvindes på disse tre hovedområder: med hensyn til "hjernen", cloud-edge-end integreret computerarkitektur, multimodal perception og miljømodellering er teknologiens fokus i de senere år. "Den største vanskelighed ved menneskelig efterligning ligger i efterligningen af den menneskelige hjerne, og de eksisterende videnskabelige teorier er langt fra nok til at studere den menneskelige hjerne"; med hensyn til "hjernen", er menneske-computer interaktionsevner, kompleks terrænpassage, helkropskoordinerede finoperationer osv. vigtige retninger; med hensyn til "kroppen" er nøgleteknologier såsom stiv-fleksibel bionisk transmissionsmekanisme, meget kompakt robotlemmestruktur og fingernem hånddesign vigtige hardwarefundamenter, der kræves for den fleksible bevægelse af humanoide robotter.
Fremkomsten af store modeller har markant "udviklet" robottens "hjerne", i høj grad forbedret robotters alsidighed og generalisering og forventes at reducere udviklingsomkostningerne for humanoide robotter og fremskynde deres indtog i tusindvis af husstande.
Ifølge Yang Fengyu, grundlægger og administrerende direktør for Uniqlo Robotics, bruger industrien nu hovedsageligt præ-trænede store modeller til at præ-træne robotter, hvilket giver dem stærkere indlæringsevner; store modeller kan overføre læring af specifikke opgaver til robotopgaver for at forbedre deres tilpasningsevne; derudover kan de multimodale behandlingsmuligheder i store modeller bruges til at kombinere forskellige input såsom syn, hørelse og berøring for at forbedre robottens forståelse af komplekse scener.
Kina er ikke bagud i starten
Ser man rundt i verden, er humanoide robotter gået ind i den indledende fase af industrialiseringen og er begyndt at "teste vandet" inden for industriel fremstilling, kommercielle tjenester og familiekammeratskab. Uanset om det er teknologiske gennembrud, fremskridt i implementeringen eller finansieringsskala, er den humanoide robot F&U-konkurrence dybest set domineret af Kina og USA.
UBTECHs humanoide robot Walker fokuserer på vigtige produktionsområder som biler og forbrugerelektronik i år, og er gået ind på mange bilfabrikker for praktisk træning; Yushu Technologys robotter har opnået fuldstændig menneskelignende naturlig gang; Uliqi Robot brygger en "hjem"-plan; Boston Dynamics' nye version af Atlas-robotten har opnået fleksibel bevægelse af dele mellem forskellige skabe på fabrikken; Teslas humanoide robot "Optimus Prime" planlægger at starte masseproduktion i 2025...
Jiao Jichao sagde: "Hvis den humanoide robotindustri sammenlignes med et maraton, er Kina og europæiske og amerikanske lande i øjeblikket næsten ved startfasen af de første 1,000 meter."
Yang Fengyu har samme opfattelse. De førende store-model R&D-kapaciteter og perceptionsteknologi gør amerikanske virksomheder mere konkurrencedygtige inden for robotbeslutningssystemer og kompleks opgavebehandling. Kinas fordele afspejles mere inden for industrirobotter, især i den relativt modne anvendelse af fremstilling. Med hensyn til patenter på humanoid robotteknologi har Kina også taget føringen.
Selvom kernealgoritmerne og avancerede chips i robottens "hjerne" stadig står over for udfordringer, har den kinesiske robotindustri et væld af applikationsscenarier og en stor potentiel brugerpopulation, og data er en af de største konkurrencefordele.
Nøglen er, hvordan man indsamler en stor mængde data i scenarier i den virkelige verden og koordinerer cirkulationen og leveringen af data til den humanoide robotindustri. Xu Huazhe sagde, at data fra den virkelige verden generelt indsamles af forskellige robotvirksomheder selv. Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. planlægger at skabe et open source-datasæt til brug for den akademiske verden og industrien. I fremtiden vil højkvalitets delte datasæt i høj grad hjælpe udviklingen af industrien.