Med udviklingen af automatisering, intelligens og informatisering er intelligent fremstilling blevet en tendens i mit lands industrielle fremstilling. Sammensatte mobile robotter (også kendt som samarbejdsrobotter, mobile samarbejdsrobotter osv.) Som en løsning for mennesker og robotter til at arbejde på samme tid og har i det samme rum brede applikationsudsigter inden for intelligent fremstilling.
Især siden spredningen af den globale Covid -19 pandemi i 2020, har flere og flere virksomheder overvejet at bruge robotter til at samarbejde med medarbejderne for at forbedre produktionskvaliteten og reducere arbejdsomkostningerne. Sammenlignet med traditionelle industrielle robotter har sammensatte mobile robotter også fordelene ved mere sikkert og enklere arbejde og har et stærkt udviklingspotentiale.
Robotkontrolsystemet er robotens hjerne og den vigtigste faktor, der bestemmer robotens funktion og ydeevne. Den controller, der kræves af den sammensatte mobile robot, er højere end den industrielle robot, og det er nødvendigt at hjælpe den sammensatte mobile robots sikkerhed, enkelhed i drift, fleksibilitet og glat bevægelseskontrol, der skal bruges fuldt ud.
Industriansøgning
Sikkerheden, enkelheden i drift og fleksibilitet i den sammensatte mobile robot forbedres konstant, og dens fordele er blevet anvendt fuldt ud. Det er blevet anvendt på flere og flere felter, herunder svejsning, ubemandet detailhandel, montering, logistik, medicinsk behandling, uddannelse osv.
Hvordan man hurtigt bygger en sammensat mobil robot (AGV/AMR)?
Hvordan kan vi hurtigt have en sammensat mobil robot, der passer os med en stærk industriens efterspørgsel? Hvordan kan vi hurtigt gribe det sammensatte mobile robotmarked? Kecongs samlede løsning for mobile robotter gør det enkelt og praktisk at hurtigt konstruere sammensatte mobile robotter, og brugere kan være mere opmærksomme på funktionsudvikling og anvendelse.
Kecongs løsning:
Baseret på MRC5000 -serien Navigation Controller understøtter controlleren forskellige navigationsmetoder, leveres med rige grænseflader og har en navigationsnøjagtighed på ± 5 mm, som er egnet til anvendelse af sammensatte mobile robotter under forskellige scenarier på markedet.
Funktionsrealisering:
Kecongs kontrolsystem er ansvarlig for navigation og bevægelse af køretøjets krop kombineret med punktnøjagtigheden af den tilsvarende navigationsmetode; Industriel robot ombord er ansvarlig for at gribe og driftsmateriale. Når kravet om robotdriftsnøjagtighed er mindre end AGV -navigationspunktets nøjagtighed, er det nødvendigt at tilføje en positioneringssensor, såsom visuel genkendelse til slutningen af roboten.
Fordele ved sammensatte mobile robotter: Samarbejde med mennesker-maskine har bragt grundlæggende ændringer i den industrielle produktion og fremstilling af fremtidige fabrikker og har afgørende og vigtige fordele
① Maksimal fleksibilitet i produktionsprocessen.
② Undertager manuelle processer, der tidligere var uautomaterbare og ikke ergonomiske, hvilket reducerer byrden for medarbejderne.
③ Reducer risikoen for skade og infektion, såsom at bruge en dedikeret menneskelig-robot-samarbejdsgriber.
④ Komplette gentagne processer med høj kvalitet uden at investere i type eller arbejdsemne.
⑤ Brug indbyggede sensorsystemer til at forbedre produktiviteten og udstyrets kompleksitet.
Baseret på fordelene ved menneskelig-robot-samarbejde og i tråd med markedets efterspørgsel er en mere fleksibel sammensat mobilrobot blevet en mulig løsning til samling og ekstraktionsarbejde. Det kan maksimere fordelene ved både mennesker og robotter, så robotter bedre kan samarbejde med arbejdstagere og tilpasse sig en bredere vifte af arbejdsudfordringer.