Ifølge rapporter fra Physicist Organisations hjemmeside brugte forskere fra Washington State University i USA insekter som modeller til at udvikle en mini-fejl og en mini-vand-strider-robot. De er de mindste, letteste og hurtigste fuldt funktionelle mikrorobotter, der hidtil er kendt.
Ifølge rapporter vejer de henholdsvis 8 milligram og 55 milligram og kan bevæge sig med en hastighed på 6 millimeter i sekundet. De forventes at blive brugt inden for områder som kunstig bestøvning, eftersøgning og redning, miljøovervågning, mikrofremstilling eller robotassisteret kirurgi i fremtiden.
Forskerholdet påpegede, at disse to mikrorobotters "hemmelige våben" er mikroaktuatoren, der tillader dem at bevæge sig. Ved hjælp af nye fremstillingsteknikker miniaturiserede de aktuatoren til at veje mindre end 1 milligram, hvilket gør den til den mindste og hurtigst bevægelige aktuator, der er kendt til dato, udviklet til en mikrorobot.
IT House lærte fra rapporter, at materialet, der bruges i denne aktuator, er en formhukommelseslegering, som ændrer form, når den opvarmes. I modsætning til motorer, der almindeligvis bruges i mobile robotter, indeholder disse legeringer ingen bevægelige eller roterende dele.
Formhukommelseslegeringer bruges generelt ikke til store robotbevægelser, fordi de er for langsomme. Aktuatoren er lavet af to små formhukommelses-legeringstråde med en diameter på 1/1000 tomme. Med kun en lille mængde elektrisk strøm kan ledningerne nemt opvarmes og afkøles, så robotten kan klappe med finnerne op til 40 gange i sekundet eller bevæge fødderne. I de indledende tests var aktuatoren også i stand til at løfte 150 gange sin egen vægt.