AGV logistikrobotter dukkede først op i 1950'erne og begyndte at blive populariseret og anvendt i industriområderne i udviklede lande som Europa, Amerika og Japan i 1970'erne. På nuværende tidspunkt er det stadig i ansøgnings- og forfremmelsesperioden i Kina, og det bruges hovedsageligt inden for fabrikslogistik og lagerlogistik. Når industrier som biler og e-handel kæmper i det uendelige for AGV-logistikrobotter, er hospitaler ved at blive endnu et populært område for anvendelse af AGV-logistikrobotter efter industri og e-handel.
Ved det niende China International Robotics Summit Forum præsenterede Hu Bin, produktdirektøren for Mumu Robotics, deres virksomheds hovedprodukt - Noah.
Hvordan fungerer Noah hospitalsrobotten i det virkelige liv? På Shanghai Children's Hospital har Mumu et robotteam, der er ansvarlig for levering af medicin i hele døgnafdelingen. PVAS-infusion, som vi alle ved, især på kinesiske hospitaler, er der flere infusioner. I modsætning til udenlandske hospitaler er deres infusionsvolumen relativt lille. Kinesiske infusioner Volumen er meget betydelig. Hver patient modtager i gennemsnit fire poser infusion om dagen. Der er et stort antal personer på hospitalet, som er ansvarlige for infusionen. På børnehospitalet betjenes alle af Noah-robotter. Noah-robotter kan selvstændigt færdiggøre elevatorer, åbne og lukke døre og sende det til sygeplejerskestationen, og hver sygeplejerskestation på afdelingen har sit eget uafhængige ID, som kan forbindes med hospitalet og scanne gennem PDA'en. Denne proces kan fuldføre et tidspunkt, et sted, hvilken sygeplejerske, der gennemfører hvilken certificering, og hele materialet. Alle oplysninger i transportkæden er opnået. Sammenlignet med den tidligere manuelle distribution vil den blive forbedret med hensyn til informatisering og sikkerhed. På hospitalet kan alle godt lide børnehospitalet. Børnene græder og græder på hospitalet. Det er meget glad for at se robotbørnene på hospitalet. Og hver medarbejder har sit eget medarbejderkort, og vi styrer hele læsse- og plukkeopgaverne gennem forskellige tilladelser.
anvendelsesscenarier
På hospitalet leveres en stor mængde materialer hver dag. Det, jeg lige har talt om, er en af infusionerne. Normalt ligner hospitalet en lille distributionsstation. På hospitalet går læger og sygeplejersker i hvidt tøj, og mange af dem har blåt tøj på. levering. Som reaktion på manglen på arbejdskraft er der opstået forskellige mekaniserede logistikmetoder på hospitalerne. Før robotter, såsom pneumatisk transmission, men denne form for transport kan kun transportere nogle akut nødvendige medicin eller småting, efterfulgt af jernbanevogne og kasselogistik. , dette volumen er større end det, og endelig bruges den lodrette brønd hovedsageligt på operationsstuen.
Fremkomsten af robotter har stort set løst de tidligere smertepunkter ved forskellige typer logistik og lager. Det manuelle arbejde kommer hovedsageligt til udtryk i manglen på arbejdskraft. I tilfælde af pneumatik er hovedårsagen, at transportlegemet er for lille, selvfølgelig, den ensartede hastighed er hurtig, og starttrykket er meget hurtigt. På nuværende tidspunkt bruges pneumatik hovedsageligt i standardscenarier. Andre transportmetoder er velegnede til små batcher af medicin. Selvom bane- og kassetypen har en vis forstørrelse, er antallet af kilo stadig ikke nok. Nogle arbejdere på hospitalet skubber materialer, der er meget store, og den mekaniske vægt når 600 kg. , så hospitalslogistikrobotten løser stort set den gængse situation på hospitalet.
Produkt beskrivelse
Hospitalslogistikrobotter bør betragtes som den første ubemandede kørselskategori med hensyn til opdeling. Mumu Robots vigtigste samarbejdsteknologi frigives også omkring ubemandet kørsel. De almindeligt anvendte områder omfatter døre, skadestuer, medicinsk teknologibygninger og døgnafdelinger. samme scene problem.
Hu Bin sagde: Hospitalet er en meget vertikal industri, og denne scene er meget detaljeret. Når vi går på hospitalet, vil vi opdage, at hvert hospital og enhver transportforbindelse er en vertikal scene. Alle slags robotter er kun anden og tredje generation, som er opdelt i fire serier, Noahs første serie, anden serie, tredje serie og femte serie. Blandt dem er den anden og tredje serie hovedsageligt produkter, men de er alle ens og produceres separat. Forskellige transportscenarier fungerer. Sidstnævnte serie lanceres i begyndelsen af næste år, og den femte serie lanceres i slutningen af i år. Forskellen er, at den første serie er lavet i store partier, meget almindelige som dem på fabrikker, med en længde på omkring 1,5 meter og en bæreevne på 500 kg. De fem serier er meget små, men hastigheden er meget høj, og den bruges hovedsageligt til nødlevering. Vi ved, at nogle patienter skal tjekkes så hurtigt som muligt på grund af nogle patienters tilstand.
Funktionen og værdien af Noah ligger i den uafhængige udvikling af flere robotter for at opnå komplet output. Dette er koefficienten for hele arbejdsstrukturen inklusive skyen. En robotchef, alle robotter styres af denne robots intelligens, inklusive skysystemer og tredimensionelle trafikregler. I begyndelsen af fabriksbyggeriet blev der overvejet AGV'er, og fabriksmiljøet ville blive indsat omkring AGV'er, men hospitalet var anderledes. Da hospitalet blev bygget, anså man ikke, at hospitalet var bygget til at betjene robotter, men for at betjene patienter. Men når en virksomhed tager til et hospital for at drive forretning, skal den tilpasse sig hospitalet. Hospitalet afhænger af hvert distributionsled. På nuværende tidspunkt er der ikke noget hospital, der har åbnet et særligt emne for robotter.
Faktisk kan hospitalslogistikrobotter til en vis grad også betragtes som bygningslevering, og kinesiske hospitaler er meget overfyldte, herunder mange hospitalssenge på passagerne, og der vil være en masse mærkeligt medicinsk udstyr. Hvordan bruger robotter lasere til at undgå disse forhindringer? Træfirmaet har forsket.
På nuværende tidspunkt er det navigations- og forhindringssystem, der bruges af Mumu robot, version 3.0 af dette system. Den kan genkende hospitalets miljø gennem syn og kombinere det almindelige udstyr på hospitalet, såsom infusionsstænger, hospitalssenge, vogne og operationsstuer. Til modellering smeltes laser SLAM og VSLAM sammen til en container SLAM, som er en proces efter 3D rekonstruktion. Hvad skal jeg gøre, hvis jeg støder på en almindelig tredimensionel hospitalsseng eller en robot?
Du skal vide, at der er tale om en seng, og uanset om det er en robot eller nogle almindelige stole, taburetter osv., er kravene til absolut budget meget høje. For hospitalslogistikrobotter står de ofte over for mærkelige ting, og de kan se hele det rigtige ansigt ved at observere modellen, der matcher lidt. Dette er en fusion af syn og lasere, der analyserer menneskelige ben og ser, hvordan robotter interagerer naturligt med mennesker i det overfyldte miljø på hospitalet. Samtidig arbejder Mumu Robot stadig på en RUP-algoritme, som også er en slags prædiktiv kontrol. I lægmandssprog, når folk går hen imod hinanden, siger de ikke, at de går foran hinanden og så går rundt, når de møder hinanden. Alle vil naturligvis se på hinanden og vide, om du skal til venstre eller højre, hvis du er ti eller tyve meter væk. Mumu-robotten håber at opnå en mere naturlig interaktion ved at analysere folks gangorientering for at forudsige, om de skal gå til venstre eller højre.
Der er mere end 40 enheder af hele multi-maskine matrix dispatching-systemet, som tager højde for afsendelsesproblemet i komplekse situationer. Multi-robot levering af medicin, hvordan man tildeler multi-robotter i scenen, herunder hvornår man skal gå på arbejde automatisk, og derefter hoppe til en anden scene for at gå på arbejde under den fysiske undersøgelse styres alt sammen af det komplekse planlægningsmatrixsystem i baggrund, ikke inklusive alle overvågningssystemer. Dette planlægningssystem er en del af ledelsen. Mumus ledelsesbaggrund kan åbnes for brugerne, og de kan se al status indeni, inklusive enkeltstatus og vertikal status, og kan planlægge hver enkelt robots jobansvar.
Ved udformningen af den sygehusdækkende fordelingsplan er den ene del døgnafdelingen, den anden del er ambulatoriet og akutmodtagelsen og medicinsk teknologi. Dette svarer til tilstanden på hospitalet. Vi opdeler stort set hospitalet i tre dele. Når det kommer til døgnafdelingen, er der tre typiske scenarier. Eksempelvis er der boliger i ambulatoriet og akutmodtagelsen, og operationsstuen er åben og lukket. Døgnafdelingen bruger forskellige robotter til at udføre forskellige leveringsopgaver.
Automatisk af- og pålæsning
Dette er en transportproces. PIVAS-transport inkluderer personaleudsendelse, automatisk bilafsendelse, adgangskontrol, meddelelsessystem, udpakning af sygeplejersker, klinisk brug, genbrug af tomme kasser og næste brug. Robotkropsteknologien er en del af det. Hospitalet er opdelt i hver scene, og det er mere lodret. Eksempelvis er robotten, der transporterer stoffer, kontrollen med stoffer og stoffer skærpet. Det var håndskrevet og håndskrevet før. Nogle mekanismer er blevet lavet, men der er stadig nogle risici. Hvis du starter fra hospitalet, snige sig ud er et lægemiddel, som er meget strengt for national kontrol og kontrol. I de senere år er mange narkotiske stoffer blevet kontrolleret i lighed med kabinetter. Kombinationen af robotter og skabe, og medicinskabene båret af robotter, er lavet. Fra transport og kontrol af narkotika og narkotika kan hvert stof kontrolleres præcist. Jeg har brug for at vide, hvem der satte stoffet, og hvornår det blev taget, herunder genvinding af stoffet, efter at det er brugt op. Der er et særligt scanningssted, herunder genbrug. Giften og euforiserende stoffer kan genbruges, efter at munden er brugt op. Dette er et nødvendigt lille stykke transport. Det kan være meget lille og spredt gennem fem-seriesystemet senere, og det er ikke vagt i partier.
Der er dagrenovation og medicinsk affald på hospitalet, og det medicinske affald skal vejes. Hver scene er anderledes. Der er også en desinfektions- og steriliseringsrobot. På nuværende tidspunkt, ved hjælp af amerikansk teknologi, kan desinfektion og sterilisering afsluttes inden for tre minutter, hvilket kan målrette almindelige mikroorganismer og bakterier effektivt dræbes.
På nuværende tidspunkt har Noah betjent mere end 40 hospitaler. Hu Bin sagde: Mumu-robotten er også den mest forberedte til transportscenarier i denne industri, og den har transport på mange hospitaler i forskellige scenarier.