Logistikrobotter refererer til robotter, der bruges i lagre, sorteringscentre og transportscener og udfører lastoverførsel, håndtering og andre operationer. Logistikrobot (også kendt som Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle, benævnt: AGV spiller en nøglerolle i hele det intelligente logistiksystem, hvoriblandt lager AGV er meget udbredt i logistikindustrien og den store mainstream e-handel lageropbevaring , sorteringscenter og transport og andre operationelle scenarier, hovedsageligt for at fuldføre lastning og losning, håndtering, opbevaring, sortering og transport.
Typer af logistikrobotter
På nuværende tidspunkt er flere og flere virksomheder i ind- og udland begyndt at bruge logistikrobotter. Dette papir gør status over ni populære logistikrobotter i de seneste år.
1, automatisk styret lastbil (AGV)
Det automatiske styret køretøj er opdelt i skinne RGV og sporløst automatisk styret køretøj AGV, og det sporløse køretøj kan også opdeles i, om der er et vartegn (varemærket er også opdelt i magnetisk permeabilitet eller stregkode), eller brug af tre- dimensionel koordinatpositionering (svarende til udviklingen af ubemandede køretøjer). Denne type biler hører til den almindelige forskningsretning på nuværende tidspunkt. Brugen af miljøet ligner robotten. Indenlandske bilproducenter og tobaksdistributører bruger nu et stort antal AGV-biler, som også bruges til at forbedre effektiviteten, reducere driftsintensiteten og reducere omkostningerne.
2. Klik&Vælg-system
Swisslog, en schweizisk-baseret leverandør af automatiserede lager- og distributionslogistikløsninger, støttes af KUKA, en af de "fire konger" af industrirobotter (som ejer mere end 96% af Swisslog-aktierne). I modsætning til hyldeopbevaring som Kiva, bruger Swisslogs Click&Pick-system et tredimensionelt terninggittersystem, hvor hver terning har en kasse i standardstørrelse, der indeholder en specifik genstand. Hvis kassen med det ønskede emne er begravet under en anden kasse, vil robotten samle den øverste kasse op og stable den ved siden af den. Læg varerne væk, når du får dem. Ifølge Sisslog kan Click&Pick behandle tusinde ordrer i timen, fire til fem gange hurtigere end et menneske.
3. HITACHI Hitachi Intelligent Robot
Hitachi, producenten af skudtog og kraftværker, har afsløret en robot, der kan opfange varer, der vejer omkring 1 kg, og potentielt erstatte gentagne virksomhedsopgaver såsom at hente varer fra hylder i Amazons varehuse. Disse robotter kan også anvendes til arbejde, der er fastgjort til fabriksgulvet, en almindelig type industrirobot, såsom Toyotas motorproduktionslinje.
Selvom indenlandske robotter er blevet udviklet hurtigt i de senere år, er der stadig et stort hul fra Europa og USA. Men med udviklingen af industri 4.0, især udviklingen af indenlandsk e-handel, er introduktionen af robotter i logistikforbindelsen en uundgåelig tendens. Det er værd at nævne, at nogle førende indenlandske virksomheder er begyndt at udføre robotoperationer inden for lager.
4. Robot "Cao Cao"
På nuværende tidspunkt er der kun to logistiklagre i Kina med sorteringsrobotapplikationer, og "Cao Cao" fra Tmall supermarked er et af dem. Robotten er en intelligent robot, der kan bære 50 kilo og nå en hastighed på 2 meter i sekundet, hvilket koster millioner af dollars, og det anvendte system er selvstændigt udviklet af Ali. Efter at Cao Cao har modtaget en ordre, kan den hurtigt lokalisere varefordelingen på lageret, og planlægge den optimale plukkevej og automatisk sende varerne til pakkebordet efter at have plukket varerne. Til en vis grad kan arbejdsstyrken fra frontlinjearbejdere frigives, og med den fælles indsats fra "Cao Cao" og små partnere har Tmall supermarked været i stand til at opnå samme dag ankomst til Beijing-området.
5. Kiva
Efter at Amazon købte den automatiserede logistikudbyder Kivas robotlagervirksomhed for 678 millioner dollars i 2012, brugte den robotter til at håndtere opgørelse og distribution af varer i varehuse. Mere end 15,000 Kiva-robotter arbejder i øjeblikket hårdt i snesevis af Amazon-varehuse. Amazon er dermed blevet verdens mest effektive lager.
Amazon opdeler lagerarbejdet i to dele: Medarbejderne behøver kun at tage varelager eller lager på et fast sted, mens Kiva-robotter er ansvarlige for at flytte varer (sammen med hylder) til medarbejderne.
6. Hent og fragt robotter
Fetch and Freight er lagerrobotter fra FetchRoboTIcs, en Silicon Valley-robotvirksomhed. Fetchs robot kan tage varer ned fra hylderne efter ordre og lægge dem ind i en anden robot ved navn Freight for at transportere og pakke dem. Fetch svarer til en opgraderet version af Kiva. Fetch-robot har automatisk navigationsfunktion og kan flytte mellem hylder, identificere produkter, tage dem ned fra hylderne og flytte dem til den automatiske kørerobot kaldet Freight, som spiller en lignende rolle som Amazons Kiva. Robotterne kan planlægge ruter og lade sig selv op og dermed sikre problemfri drift af hele lagersystemet. En af dette års enestående robotvirksomheder er FetchRoboTIcs, en Silicon Valley-virksomhed ledet af SoftBank, der rejste $23 millioner i finansiering i juni.
7. Transwheel robot
Designere ved Israels Shenkar College of Engineering and Design har skabt en robot kaldet Transwheel. Den bruger et selvbalancerende system, når robotarmen kan føje et enkelt hjul til at holde oprejst under læsning, en enkelt robot kan transportere små pakker, og flere robotter kan arbejde sammen om at transportere store pakker. Derudover kan robotten bruge GPS-systemet til at navigere, og kan bekræfte modtagerens identitet gennem ansigtsgenkendelsessoftware; Ved større genstande kan robotter også dele lasten. Samtidig har den også funktionen af intelligent hentning. Dets designere hævder, at det endda kan erstatte store leveringskøretøjer og lette trafikpropper. Men måske endnu mere nyttigt er det, at sådanne robotter kan undgå at levere i arbejdstiden.
8. "Boksrobot"
Starship, et firma ejet af Skype-grundlæggeren Heinla og Friis, har lanceret en "kasserobot" designet til at levere småting. Såkaldt, fordi den ligner en opbevaringsboks på seks hjul, kan den transportere 20 pund gods til en radius på mere end en kilometer omkring opfyldningscentret. Fordi dens hardware er udstyret med en række kameraer og sensorer, kan den sikre, at den kan gå sikkert på fortovet, starte fra logistikcentret på det angivne tidspunkt, krydse gader og stræder og komme til kundens dør for at fuldføre udtrykkelig opgave. Under leveringsprocessen er de medbragte pakker tæt forseglet og kan kun åbnes af modtageren via dennes smartphone. Starship siger, at den tilsluttede robot kan levere op til to poser med dagligvarer og kan håndtere 95 procent af pakkerne. Det er fem til 15 gange billigere end menneskelig levering, med det gennemsnitlige leveringsgebyr i øjeblikket $5 til $15 pr. rejse, som Starship siger kan skæres ned til $1 i fremtiden.
9. Bulter robot
Bulter-robotten, som svarer til en firkantet version af Kiva, er lavet af GrayOrange, et robotfirma baseret i Gurgaon, Indien og Singapore. Startup'et blev grundlagt i 2009 af SamayKohli og AkashGupta for at lave robotter relateret til uddannelse og træning og udviklede sig senere til en industriel robotfremstillingsvirksomhed. Det er i øjeblikket fokuseret på at opbygge virksomheder inden for detailhandel, logistik og lagerrobotik.
For det andet sammensætningen af logistikrobotter
1. Forvaltningsorganer
Aktuatorens funktion er at gribe emnet og sende emnet til den specificerede position i overensstemmelse med den specificerede bevægelseshastighed og bevægelsesbane og derefter lægge emnet ned. For at fuldføre en komplet operationsproces skal logistikrobotten have flere dele: hånd, håndled, arm, skroghoved og gangmekanisme. Hånden er den del, robotten bruger til at holde emnet eller værktøjet, og den er i direkte kontakt med emnet eller værktøjet. Håndleddet er den del, der forbinder hånden og armen i begyndelsen, som bruges til at justere håndens position og holdning og udvide håndens bevægelsesområde. Armen støtter håndleddet og hånden for at udvide håndens bevægelsesområde og har overarmen og underarmen. Skroget, også kendt som søjlen, bruges til at understøtte armen, installere drivenheden og andre komponenter. Gangmekanismen er en mekanisme, der udvider robottens aktivitetsområde. Den er installeret i den nederste del af robottens skrog og har en række forskellige strukturelle former, som kan være spor og hjul, og kan også efterligne menneskelige ben.
2. Drivsystem
Køresystemet er en enhed, der leverer strøm til logistikrobotten. Generelt er hvert led i robotten sat op med et drivsystem, som modtager handlingsinstruktioner og nøjagtigt styrer leddets bevægelsesposition.
3. Kontrolsystem
Styresystemet styrer bevægelsen af logistikrobotten i henhold til det foreskrevne program, det kan huske alle former for instruktionsinformation, og samtidig udstede instruktioner til hvert drivsystem i henhold til instruktionsinformationen. Når det er nødvendigt, kan kontrolsystemet også overvåge robotten, sende et alarmsignal, når handlingen er forkert eller funktionsfejl, og også styre og styre det eksterne udstyr, der kræves for, at robotten kan fuldføre jobbet.
4. Detekter sansning og kunstig intelligens systemer
Detektionssensorsystemet registrerer hovedsageligt bevægelsestilstanden og positionen af robotudførelsessystemet og sender den faktiske position af udførelsessystemet tilbage til kontrolsystemet til enhver tid, sammenligner det med den indstillede position og justerer det derefter gennem kontrolsystemet at få eksekveringssystemet til at gennemføre arbejdsprocessen mere præcist. Kunstige intelligenssystemer giver robotter mulighed for at se, lære, huske og dømme.