REEMAN Titan Mini Custom Forgafler

 

På en høj-fabrik til fremstilling af elektroniske materialer i Anhui, Kina, tilpassede REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift til kundens eksisterende materiale-tankvogn med hjul i stedet for at bede fabrikken om at udskifte transportøren. En skræddersyet gaffelløsning kobler vognens stålbund direkte ind, så der kræves ingen ekstra standardpalle. Den faktiske transporterede last er ca. 275 kg, ens-ruten er ca. 260 meter, og den komplette driftscyklus er ca. 4,5 minutter under den dokumenterede webstedskonfiguration. Titan Mini bruger lasernavigation og 3D-syn, understøtter justerbar rejsehastighed, kan stoppe, når en person eller forhindring kommer ind i den konfigurerede sikkerhedszone, og vender automatisk tilbage til opladning efter opgaven.

 

 

Kunden brugte allerede en mobil materiale-tankvogn på hjul som en del af produktionsprocessen. Dens stålbundstruktur matchede ikke en standard pallegeometri, så ændring af bæreren ville have tilføjet unødvendige ændringer på stedet. REEMAN tilpassede i stedet gaffeltrucken-til-at indlæse grænsefladen.

Behold den eksisterende trolley → Tilpas gaffelarmene → Automatiser 260 m-ruten

 

 

 

Parameter	Sagsdata	Operationel betydning
Beliggenhed	Anhui, Kina	Rigtig fabriksinstallation
Industri	Fremstilling af høj-elektronisk materiale	Produktionsmaterialelogistik
Autonom gaffeltruck	REEMAN Titan Mini	Tilpasset-gaffelkonfiguration
Lastbærer	Mobil materiale tankvogn med hjul	Ikke-standard eksisterende operatør
Faktisk transporteret last	Ca. . 275 kg	Vogn + materiale
Nominel nyttelast	Op til 2.000 kg	Gaffeltruck kapacitet
Ensrettet rute.-	Ca. . 260 m	Reelt punkt-til-punkt fabriksrute
Komplet driftscyklus	Ca.. 4.5 minutter	Aktuel dokumenteret webstedskonfiguration
Videoafspilning	Ca.. 4× hastighed	Accelereret til visning
Navigation & Perception	Lasernavigation + 3D vision	Understøtter autonom bevægelse og miljøsansning
Rejsehastighed	Justerbar	Kan konfigureres til rute- og sikkerhedskrav
Sikkerhedsreaktion	Automatisk stop i konfigureret sikkerhedszone	Reagerer, når en person eller forhindring kommer ind i zonen
Opgaveafslutning	Automatisk tilbagevenden til opladning	Lukker betjeningssløjfen

 

 

Det tekniske spørgsmål var ikke, om en autonom gaffeltruck kunne flytte en standard palle. Det var, om robotten direkte kunne håndtere den vogn, kunden allerede brugte. Vognen havde sin egen stålbase og hjul, og projektet skulle bevare den bærer frem for at redesigne produktionsprocessen omkring en ny pallestandard.

 

 

 

Video kapitler

• 00:00 Custom Fork Solution & Trolley Pickup
• 00:13 260 m punkt-til-punkttransport, lasernavigation og sikkerhed
• 00:45 Præcis placering, autonom retur og opladning

 

1. Brugerdefinerede gaffelarme bygget omkring den eksisterende stålbase

REEMAN designede gaffelarmene omkring den stål pickup struktur, der allerede findes på trolleyen. Dette gør det muligt for Titan Mini at gå ind i den tilgængelige afhentningsposition, løfte hele vognen og støtte den gennem transportruten. Der kræves ingen ekstra træ- eller plastpalle.

 

 

2. Direkte afhentning uden en ekstra palle

Titan Mini nærmer sig autonomt afhentningsstedet, finjusterer- sin positur og justerer de tilpassede gafler med trolleyens stålbase. Når de er justeret, går gaflerne ind under holderen og løfter hele lasten. Den faktiske vogn-plus-materialevægt i denne applikation er cirka 275 kg, mens Titan Mini er normeret til op til 2.000 kg.

 

3. Cirka 260 m Real Factory Transport

Efter afhentning gennemfører Titan Mini en ca. 260 m ens{1}}transportrute gennem kundens faktiske produktionsmiljø. Ruten er lang nok til at repræsentere ægte intern logistik frem for en kort kamerademonstration. Rejsehastigheden kan justeres i henhold til trafik- og sikkerhedskrav på stedet.

 

4. Lasernavigation, 3D-syn og sikkerhedsrespons

Titan Mini bruger lasernavigation sammen med 3D-vision til at opfatte det omgivende miljø under transport. Hvis en person eller forhindring kommer ind i den konfigurerede sikkerhedszone, kan gaffeltrucken stoppe automatisk. Formålet er ikke maksimal hastighed; det er gentagelig transport under fabrikkens reelle driftsforhold.

 

5. Præcis placering og gaffeludtrækning

På destinationen flytter Titan Mini sig, sænker vognen jævnt ned på det angivne sted og trækker de tilpassede gaffelarme tilbage fra stålbasen. Den eksisterende vogn forbliver uændret gennem hele arbejdsgangen.

 

6. Automatisk tilbagevenden til opladning

Efter leveringen er fuldført, vender Titan Mini automatisk tilbage til dets udpegede opladningspunkt. Under den dokumenterede webstedskonfiguration tager den fulde driftscyklus ca. 4,5 minutter. Case-videoen vises med cirka 4× hastighed.

 

 

Mange fabrikker bruger allerede mobile tankvogne, specialfremstillede vogne, metalstativer, tråd-netbure eller produktions-specifikke transportører. Autonom materialehåndtering kræver ikke altid udskiftning af disse aktiver. Når bærerstrukturen og sikkerhedsforholdene tillader det, kan en brugerdefineret gaffelgrænseflade tillade robotten at arbejde med kundens eksisterende logistikudstyr.

• Bevar den eksisterende bærer, når det er praktisk muligt.
• Design gaffelgeometrien omkring selve pickup-strukturen.
• Validerer reel belastning, belastningscenter og støtteforhold.
• Bekræft rutebredde, gulvtilstand og trafikmiljø.
• Konfigurer rejsehastighed og sikkerhedsrespons for webstedet.
• Luk opgavesløjfen med præcis placering og opladningslogik.

 

 

 

 

Lær mere om REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift: REEMAN Titan Mini Autonome Gaffeltruck Produktside