NAVIQ afslørede i dag MTS160, en magnetisk guide sensor til mobile robotter. Magnetisk vejledning involverer placering af klæbende magnetbånd på gulvet, som roboten fornemmer og følger i hele anlægget.
Den nye, patenterede sensor leverer vinkelmåling med {{0}}graders præcision og positionsnøjagtighed inden for 1 mm (0,039 in.). Naviq hævdede, at denne dobbelte funktionalitet giver præcision til både orientering og positionering, hvilket væsentligt forbedrer navigationsmulighederne for automatiske guidede køretøjer (AGV'er).
For robotter, der følger en magnetisk linje rundt om et anlæg, giver traditionelle magnetiske guidesensorer kun endimensionel positionsinformation, der angiver, hvor meget robotten afviger fra midten af stien. Den gængse metode til styringskorrektion i robotteknologi er proportional styring, hvor styringsjusteringen er proportional med den detekterede fejl mellem robottens målte position og den ønskede position.
Naviq lover hurtigere kurvefølge
MTS160's nye vinkeldetektion gør det muligt for robotten at vurdere banens krumning, sagde Naviq. Dette gør robotten i stand til at skelne mellem mindre banejusteringer, der er nødvendige på lige stier, og mere proaktiv styring til at navigere i kurver.
Denne forbedrede stisporingspræcision gør det muligt for robotter at følge udpegede stier med øget nøjagtighed og at navigere i sving ved højere hastigheder, sagde det schweiziske selskab i Genève.
Mens robotter, der følger magnetbånd, kræver, at anlægget ændres, før robotten kan starte operationer, er ændring af stien lige så simpel som at flytte båndet, en opgave, der ikke kræver særlige færdigheder. Stierne ligner jernbanespor, og køretøjerne bliver på stien, bemærkede Naviq.
Virksomheden tilføjede, at MT160 understøtter markører med omvendt polaritet for at signalere områder, der kræver hastighedsjusteringer, kommende gafler og fusioner, og nærhed til stopområder såsom lade- eller læsse-/aflæsningsstationer. Derudover har Naviq lavet en algoritme til jævne retningsændringer ved vejkryds.
MT160 kan fungere som den primære styringssensor til mindre omkostninger end vision-systemer eller supplere laser- eller vision-navigationssystemer til præcis positionering på sidste millimeter, sagde virksomheden.